micro-ROS / micro-ROS/micro-ROS-Agent
micro-ROS-Agent on ARM32v7 (Odroid XU4)
Chưa có ai nhận issue này.
- Ngôn ngữ chính
- C++
- Star
- 201
- Fork
- 111
- Merge trung bình
- 1 ngày 6 giờ
- Pull request đã merge (30 ngày)
- 10
Mô tả
Hi, I need to use micro-ros-agent on docker on an ARM32v7. I build a docker image with ros2 humble from source, using it as base image, do I need to just follow the steps for build micro-ros-agent? (https://micro.ros.org/docs/tutorials/core/first_application_linux/) in a new dockerfile? don't you provide such an image, right?
Hướng dẫn đóng góp
Bắt đầu từ đâu
- Đọc hết issue, rồi đọc hướng dẫn đóng góp của dự án.
- Bình luận trên issue rằng bạn sẽ nhận — tránh hai người làm cùng một việc.
- Fork repository và làm thay đổi trên một nhánh.
- Mở pull request có tham chiếu số hiệu của issue.
Hướng nghiên cứu
Bắt đầu với hướng dẫn micro-ROS Linux được liên kết và thiết lập Docker cho ROS 2 Humble từ mã nguồn được mô tả trong issue. Xác định xem có cần image ARM32v7 hay không và liệu agent có thể được build từ base đó hay không; được xem là hoàn tất khi có đường dẫn image hoặc build rõ ràng được hỗ trợ cho Odroid XU4, nhưng issue không xác định các tệp trong repository hoặc các bài kiểm thử.
Do mô hình lập chỉ mục viết ra từ nội dung của issue.
Đánh giá
- Công nghệ
- cpp, docker
- Lĩnh vực
- devops, embedded-iot, robotics
- Loại issue
- Tính năng
- Độ khó
- 5/5
- Thời gian dự kiến
- Hơn một tuần
- Mức độ hoạt động
- Đình trệ
- Độ rõ ràng
- Cần làm rõ
- Mức phù hợp với người mới
- 20/100