micro-ROS / micro-ROS/micro-ROS-Agent
micro-ROS-Agent on ARM32v7 (Odroid XU4)
Dieses Issue hat noch niemand übernommen.
- Vorherrschende Sprache
- C++
- Sterne
- 201
- Forks
- 111
- Ø Merge
- 1 T. 6 Std.
- Gemergte PRs (30 T.)
- 10
Beschreibung
Hi, I need to use micro-ros-agent on docker on an ARM32v7. I build a docker image with ros2 humble from source, using it as base image, do I need to just follow the steps for build micro-ros-agent? (https://micro.ros.org/docs/tutorials/core/first_application_linux/) in a new dockerfile? don't you provide such an image, right?
Beitragsleitfaden
Erste Schritte
- Lies das ganze Issue und danach den Beitragsleitfaden des Projekts.
- Schreib ins Issue, dass du es übernimmst — das erspart doppelte Arbeit.
- Forke das Repository und arbeite in einem Branch.
- Öffne einen Pull Request, der die Issue-Nummer nennt.
Rechercherichtung
Beginne mit dem verlinkten micro-ROS-Linux-Tutorial und dem im Issue beschriebenen Docker-Setup für ROS 2 Humble aus dem Quellcode. Ermittle, ob ein ARM32v7-Image erwartet wird und ob der Agent aus dieser Basis erstellt werden kann; als abgeschlossen würde ein klarer unterstützter Image- oder Build-Pfad für den Odroid XU4 gelten, aber das Issue nennt keine Repository-Dateien oder Tests.
Vom Indexierungsmodell aus dem Issue-Text verfasst.
Bewertung
- Tech-Stack
- cpp, docker
- Bereich
- devops, embedded-iot, robotics
- Issue-Typ
- Feature
- Schwierigkeit
- 5/5
- Geschätzter Aufwand
- Über eine Woche
- Aktivitätsstatus
- Veraltet
- Klarheit
- Muss geklärt werden
- Anfängerfreundlichkeit
- 20/100