micro-ROS / micro-ROS/micro-ROS-Agent
The CPU usage of micro-ros-agent fluctuates greatly
Dieses Issue hat noch niemand übernommen.
- Vorherrschende Sprache
- C++
- Sterne
- 201
- Forks
- 111
- Ø Merge
- 1 T. 6 Std.
- Gemergte PRs (30 T.)
- 10
Beschreibung
- Hardware description: using linux PC Ubuntu 22.04.5
- RTOS: none linux itself
- Installation type: ros2 humble setting without docker
- Version or commit hash: humble
Expected behavior
When I publish a topic with a frequency of more than 10hz, I can clearly see that the CPU usage rises from 7% to 70%, and then gradually drops back to 7%. I would like to know what causes this. The published topic is not on the micro-ros-agent node.
Beitragsleitfaden
Erste Schritte
- Lies das ganze Issue und danach den Beitragsleitfaden des Projekts.
- Schreib ins Issue, dass du es übernimmst — das erspart doppelte Arbeit.
- Forke das Repository und arbeite in einem Branch.
- Öffne einen Pull Request, der die Issue-Nummer nennt.
Rechercherichtung
Beginne damit, den Bericht mit micro-ros-agent auf Ubuntu 22.04.5 unter Verwendung von ROS 2 Humble nachzustellen, mit einer Veröffentlichungsrate von über 10 Hz, und miss das beschriebene CPU-Muster. Vergleiche, ob das veröffentlichte Topic den Agenten durchläuft; abgeschlossen ist die Aufgabe, wenn die Ursache der Schwankung identifiziert und eine reproduzierbare Erklärung oder der nächste Diagnoseschritt dokumentiert wurde.
Vom Indexierungsmodell aus dem Issue-Text verfasst.
Bewertung
- Tech-Stack
- cpp, ubuntu
- Bereich
- performance
- Issue-Typ
- Bug
- Schwierigkeit
- 4/5
- Geschätzter Aufwand
- 3-5 Tage
- Aktivitätsstatus
- Veraltet
- Klarheit
- Muss geklärt werden
- Anfängerfreundlichkeit
- 25/100