micro-ROS / micro-ROS/micro-ROS-Agent
The CPU usage of micro-ros-agent fluctuates greatly
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- Lenguaje dominante
- C++
- Estrellas
- 201
- Forks
- 111
- Merge medio
- 1 d 6 h
- PR fusionados (30 d)
- 10
Descripción
- Hardware description: using linux PC Ubuntu 22.04.5
- RTOS: none linux itself
- Installation type: ros2 humble setting without docker
- Version or commit hash: humble
Expected behavior
When I publish a topic with a frequency of more than 10hz, I can clearly see that the CPU usage rises from 7% to 70%, and then gradually drops back to 7%. I would like to know what causes this. The published topic is not on the micro-ros-agent node.
Guía de contribución
Primeros pasos
- Lee el issue completo y luego la guía de contribución del proyecto.
- Comenta en el issue que vas a ocuparte — evita que dos personas hagan lo mismo.
- Haz un fork del repositorio y trabaja en una rama.
- Abre un pull request que haga referencia al número del issue.
Línea de trabajo
Empieza reproduciendo el informe con micro-ros-agent en Ubuntu 22.04.5 usando ROS 2 Humble, publicando por encima de 10 Hz, y mide el patrón de CPU descrito. Compara si el topic publicado pasa por el agente; se considera terminado cuando se identifique la causa de la fluctuación y se documente una explicación reproducible o el siguiente paso de diagnóstico.
Escrito por el modelo de indexación a partir del texto del issue.
Evaluación
- Stack tecnológico
- cpp, ubuntu
- Área
- performance
- Tipo de issue
- Error
- Dificultad
- 4/5
- Tiempo estimado
- 3-5 días
- Estado de actividad
- Estancado
- Claridad
- Necesita aclaración
- Aptitud para principiantes
- 25/100