micro-ROS / micro-ROS/micro-ROS-Agent
The CPU usage of micro-ros-agent fluctuates greatly
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- 主要语言
- C++
- 星标
- 201
- 派生
- 111
- 平均合并
- 1 天 6 小时
- 30 天内合并 PR
- 10
描述
- Hardware description: using linux PC Ubuntu 22.04.5
- RTOS: none linux itself
- Installation type: ros2 humble setting without docker
- Version or commit hash: humble
Expected behavior
When I publish a topic with a frequency of more than 10hz, I can clearly see that the CPU usage rises from 7% to 70%, and then gradually drops back to 7%. I would like to know what causes this. The published topic is not on the micro-ros-agent node.
贡献指南
从这里开始
- 先读完整个 Issue，再读项目的贡献指南。
- 在 Issue 下留言说明你要接手 —— 这能避免两个人做同样的事。
- Fork 仓库，在一个分支上完成修改。
- 提交 Pull Request，并在描述里引用这个 Issue 编号。
调研方向
首先，在 Ubuntu 22.04.5 上使用 ROS 2 Humble，通过 micro-ros-agent 复现该报告，以高于 10 Hz 的频率发布，并测量所描述的 CPU 模式。比较已发布的 topic 是否经过 agent；完成标准是确定波动的原因，并记录可复现的解释或下一步诊断步骤。
由索引模型根据 Issue 内容生成。
评估
- 技术栈
- cpp, ubuntu
- 领域
- performance
- Issue 类型
- 缺陷
- 难度
- 4/5
- 预计耗时
- 3-5 天
- 活跃度
- 停滞
- 描述清晰度
- 需要澄清
- 新手友好度
- 25/100