micro-ROS / micro-ROS/micro-ROS-Agent
The CPU usage of micro-ros-agent fluctuates greatly
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- Langage dominant
- C++
- Étoiles
- 201
- Forks
- 111
- Merge moyen
- 1 j 6 h
- PR mergées (30 j)
- 10
Description
- Hardware description: using linux PC Ubuntu 22.04.5
- RTOS: none linux itself
- Installation type: ros2 humble setting without docker
- Version or commit hash: humble
Expected behavior
When I publish a topic with a frequency of more than 10hz, I can clearly see that the CPU usage rises from 7% to 70%, and then gradually drops back to 7%. I would like to know what causes this. The published topic is not on the micro-ros-agent node.
Guide de contribution
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Par où commencer
- Lisez l'issue en entier, puis le guide de contribution du projet.
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Piste de recherche
Commencez par reproduire le rapport avec micro-ros-agent sur Ubuntu 22.04.5 en utilisant ROS 2 Humble, en publiant à plus de 10 Hz, et mesurez le profil CPU décrit. Comparez si le topic publié passe par l’agent ; le travail est considéré comme terminé lorsque la cause de la fluctuation est identifiée et qu’une explication reproductible ou la prochaine étape de diagnostic est documentée.
Rédigé par le modèle d'indexation à partir du texte de l'issue.
Évaluation
- Stack technique
- cpp, ubuntu
- Domaine
- performance
- Type d'issue
- Bug
- Difficulté
- 4/5
- Temps estimé
- 3-5 jours
- Activité
- À l'abandon
- Clarté
- À clarifier
- Accessibilité débutants
- 25/100