The CPU usage of micro-ros-agent fluctuates greatly

まだ誰も着手していません。

- Hardware description: using linux PC Ubuntu 22.04.5
- RTOS: none linux itself
- Installation type: ros2 humble setting without docker
- Version or commit hash: humble

Expected behavior
When I publish a topic with a frequency of more than 10hz, I can clearly see that the CPU usage rises from 7% to 70%, and then gradually drops back to 7%. I would like to know what causes this. The published topic is not on the micro-ros-agent node.

まず、Ubuntu 22.04.5 上で ROS 2 Humble を使用し、10 Hz を超えるレートで publish して、micro-ros-agent によって報告を再現し、説明されている CPU パターンを測定します。publish された topic が agent を経由するかを比較します。変動の原因を特定し、再現可能な説明または次の診断手順を文書化できれば完了です。

索引モデルが issue の本文から書いたものです。