micro-ROS / micro-ROS/micro-ROS-Agent
The CPU usage of micro-ros-agent fluctuates greatly
未關閉
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- 主要語言
- C++
- 星號
- 201
- 分支
- 111
- 平均合併
- 1 天 6 小時
- 30 天內合併 PR
- 10
描述
- Hardware description: using linux PC Ubuntu 22.04.5
- RTOS: none linux itself
- Installation type: ros2 humble setting without docker
- Version or commit hash: humble
Expected behavior
When I publish a topic with a frequency of more than 10hz, I can clearly see that the CPU usage rises from 7% to 70%, and then gradually drops back to 7%. I would like to know what causes this. The published topic is not on the micro-ros-agent node.
貢獻指南
從這裡開始
- 先讀完整個 Issue，再讀專案的貢獻指南。
- 在 Issue 下留言說明你要接手 —— 這能避免兩個人做同樣的事。
- Fork 儲存庫，在一個分支上完成修改。
- 送出 Pull Request，並在描述裡引用這個 Issue 編號。
研究方向
首先，在 Ubuntu 22.04.5 上使用 ROS 2 Humble，透過 micro-ros-agent 重現該報告，以高於 10 Hz 的頻率發布，並測量所描述的 CPU 模式。比較已發布的 topic 是否經過 agent；完成標準是確定波動的原因，並記錄可重現的解釋或下一步診斷步驟。
由索引模型根據 Issue 內容生成。
評估
- 技術堆疊
- cpp, ubuntu
- 領域
- performance
- Issue 類型
- 缺陷
- 難度
- 4/5
- 預估耗時
- 3-5 天
- 活躍度
- 停滯
- 描述清晰度
- 需要釐清
- 新手友好度
- 25/100