micro-ROS / micro-ROS/micro-ROS-Agent
The CPU usage of micro-ros-agent fluctuates greatly
Ninguém assumiu esta issue ainda.
- Linguagem predominante
- C++
- Estrelas
- 201
- Forks
- 111
- Merge médio
- 1d 6h
- PRs com merge (30d)
- 10
Descrição
- Hardware description: using linux PC Ubuntu 22.04.5
- RTOS: none linux itself
- Installation type: ros2 humble setting without docker
- Version or commit hash: humble
Expected behavior
When I publish a topic with a frequency of more than 10hz, I can clearly see that the CPU usage rises from 7% to 70%, and then gradually drops back to 7%. I would like to know what causes this. The published topic is not on the micro-ros-agent node.
Guia de contribuição
Primeiros passos
- Leia a issue inteira e depois o guia de contribuição do projeto.
- Comente na issue dizendo que vai assumir — evita que duas pessoas façam o mesmo trabalho.
- Faça um fork do repositório e trabalhe em uma branch.
- Abra um pull request que referencie o número da issue.
Direção de pesquisa
Comece reproduzindo o relato com micro-ros-agent no Ubuntu 22.04.5 usando ROS 2 Humble, publicando acima de 10 Hz, e meça o padrão de CPU descrito. Compare se o tópico publicado passa pelo agente; considera-se concluído quando a causa da flutuação for identificada e uma explicação reproduzível ou o próximo passo de diagnóstico for documentado.
Escrita pelo modelo de indexação a partir do texto da issue.
Avaliação
- Stack de tecnologia
- cpp, ubuntu
- Domínio
- performance
- Tipo de issue
- Bug
- Dificuldade
- 4/5
- Tempo estimado
- 3-5 dias
- Status de atividade
- Estagnada
- Clareza
- Precisa de esclarecimento
- Facilidade para iniciantes
- 25/100