Micro-ros-Agent and esp32 ( WSL2 setup )

Chưa có ai nhận issue này.

## Issue template

- Hardware description: Dell Inspiron 15 (Ubuntu 20.04 wsl2)
- RTOS: ESP32 Node MCU
- Installation type: micro_ros_setup
- Version or commit hash: foxy

#### Steps to reproduce the issue
- Set the micro-ros credentials through the command "idf.py menuconfig";
- Compile and flash the INT32_SUB_PUB example on esp32;

In the Ubuntu 20.04 wsl2 Host machine:
* Windows 11 side:
- Open the windows power shell as admin user and type: "netsh interface portproxy add v4tov4 listenport=8888 listenaddress=0.0.0.0 connectport=8888 connectaddress="
- Go to the firewall and create a new inbound rule for port 8888 ;
* Ubuntu 20.04 wsl2 side:
- install the micro-ROS package and dependencies following this tutorial: https://micro.ros.org/docs/tutorials/core/first_application_linux/
- run the micro_ros_agent: "ros2 run micro_ros_agent micro_ros_agent udp4 --port 8888"
#### Expected behavior
I was expecting the same behavior when use a native linux machine: the esp32 finding the ros agent and publishing messages over ros2.
#### Actual behavior
Esp32 tries to connect to the ros agent but it is not finding it and eventually i get this message on the esp32 monitor: "Failed status on line 57: 1. Aborting".
#### Additional information

Bắt đầu bằng cách tái hiện thiết lập được báo cáo với entry point micro_ros_agent udp4 --port 8888, đồng thời kiểm tra cấu hình WSL2 portproxy và firewall được mô tả trong issue. Được xem là hoàn tất khi ESP32 phát hiện agent và publish các message qua ROS 2 như trên Linux native.

Do mô hình lập chỉ mục viết ra từ nội dung của issue.