micro-ROS Agent on macOS

Chưa có ai nhận issue này.

I hope to run micro-ROS Agent on macOS. Is there a way?

```
[macOS PC]<----- Wi-Fi ----->[ATOM Matrix]
```

## Step1

I flashed to ATOM Matrix.

## Step2
I tried to use [official Docker image](https://hub.docker.com/r/microros/micro-ros-agent).
And, I used Docker Desktop on Mac.

```bash
docker run -it --rm --net=host microros/micro-ros-agent:jazzy udp4 -p 8888
```

As a result, the following message was displayed.

```bash
[1776208951.161796] info | UDPv4AgentLinux.cpp | init | running... | port: 8888
[1776208951.161960] info | Root.cpp | set_verbose_level | logger setup | verbose_level: 4
[1776209018.862533] info | Root.cpp | create_client | create | client_key: 0x5A53D35F, session_id: 0x81
[1776209018.862722] info | SessionManager.hpp | establish_session | session established | client_key: 0x5A53D35F, address: 127.0.0.1:58347
[1776209019.779195] info | SessionManager.hpp | establish_session | session re-established | client_key: 0x5A53D35F, address: 127.0.0.1:58347
[1776209020.702419] info | SessionManager.hpp | establish_session | session re-established | client_key: 0x5A53D35F, address: 127.0.0.1:58347
```

## Additional information

I could run micro-ROS Agent on Ubuntu PC.

```bash
docker run -it --rm --net=host microros/micro-ros-agent:jazzy udp4 -p 8888
```

Tái hiện lệnh docker run được hiển thị bằng Docker Desktop trên macOS và so sánh với kết quả thành công trên Ubuntu. Điều tra xem kết nối UDP của agent có được hỗ trợ thông qua mạng macOS của Docker hay không; công việc được xem là hoàn tất khi có quy trình macOS đã được xác nhận hoặc một điểm không tương thích được ghi lại.

Do mô hình lập chỉ mục viết ra từ nội dung của issue.