Running uROS on the MCU without the Agent running on a PC

Chưa có ai nhận issue này.

Hey @pablogs9!
@CLansdaleBEC and I were talking about what it looks like for the MCU to run its respective nodes without the Agent running.

I could not quite recall if you had previously mentioned that it was a known limitation the MCU needed to communicate to the agent and then back down.

For instance:
Node A on MCU publishes message "Hello" -> Agent on PC -> Node B on MCU subscribes to topic and receives message "Hello"

Rather than
Node A publishes message -> Node B subscribes to topic and receives message.

I hope my question makes sense, but for our use case we are utilising the MCU as a safety critical system (meaning it handles some logic to ensure that in the fail case of it being unable to communicate with our PC, we publish commands to the rest of the MCU nodes so they can handle their respective parts).

Issue này không nêu tên tệp, bài kiểm thử hoặc điểm vào nào. Hãy bắt đầu bằng việc đọc cuộc thảo luận gồm 24 bình luận và kiến trúc của micro-ROS Agent để xác định liệu giao tiếp MCU-to-MCU không cần Agent có được hỗ trợ hay cần một thiết kế mới. Công việc được xem là hoàn tất khi có một quyết định được lập tài liệu kèm phạm vi triển khai đã xác định, nếu cần thực hiện công việc.

Do mô hình lập chỉ mục viết ra từ nội dung của issue.