Deserializing error for string type

Chưa có ai nhận issue này.

**Describe the bug**
String types in service types cause microROS on the MCU side to fail in the executor due to a deserializing error. Running it through a debugger it fails in ucdr_deserialize_sequence_header when parsing the nested message type.

Service calls with non-string types work as expected. I've verified it's not a buffer overflow since the buffer size >> bytes received. There is also no packet corruption in UDP traffic, the dest packet and src packet match 1:1.

**To Reproduce**
Steps to reproduce the behaviour:
1. On MCU, init service with service type that has a string type
2. On host side, call service

**Expected behaviour**
The MCU accepts the service call and handles accordingly.

**Actual behaviour**
Executor fails due to deserialization error.

**System information (please complete the following information):**
- OS: Ubuntu 22.04
- ROS 2 Humble
- MCU: STM32F767ZI

Tái hiện lệnh gọi service trên STM32F767ZI với một trường string bằng ROS 2 Humble, sau đó kiểm tra lỗi của executor tại ucdr_deserialize_sequence_header khi phân tích kiểu message lồng nhau. Issue được hoàn tất khi MCU chấp nhận và xử lý lệnh gọi service mà không có lỗi giải tuần tự hóa, trong khi các lệnh gọi service không có string vẫn tiếp tục hoạt động.

Do mô hình lập chỉ mục viết ra từ nội dung của issue.