micro-ROS Agent on Raspberry 5 with /dev/AMA0 does not work

Chưa có ai nhận issue này.

Hello,

I have setup a micro ROS Agent on a Raspberry PI 5 and connected to microROS client with UART. The UART on the PI is connected to Pin14/Pin15 (Rx/Tx) with /dev/AMA0. Which does not work. I get no connection to client.

If I connect a FTDI USB-UART serial adapter the USB port and connect the agent to port /dev/ttyUSB0 it does work as expected.

The UART AMA0 connection to my PC does work, which I have tested with the minicom terminal and hTerm

This is my setup
- Hardware description: Raspberry Pi 5
- RTOS: Ubuntu 24.04
- Installation type: micro-ROS Agent
- Version or commit hash: micro-ROS iron

Does anyone have an idea why it does not work with the onboard UART. Are there any special settings I need to make?

many thanks in advanced

Bắt đầu bằng cách kiểm tra cấu hình UART tích hợp trên Raspberry Pi 5 cho /dev/AMA0 và so sánh với cấu hình FTDI đang hoạt động trên /dev/ttyUSB0. Xem lại thiết lập Ubuntu 24.04 và micro-ROS Iron được báo cáo, sau đó xác minh rằng Agent có thể thiết lập kết nối thông qua UART tích hợp mà không thay đổi client.

Do mô hình lập chỉ mục viết ra từ nội dung của issue.