No Topic Visible if running micro ros agent on Humble, but these are visible if the agent is running on Foxy

Chưa có ai nhận issue này.

## No Topic Visible if running micro ros agent on Humble, but these are visible if the agent is running on Foxy

- Hardware description: Linux and ESP32
- RTOS: -
- Installation type: micro_ros_setup
- Version or commit hash: Humble

#### Steps to reproduce the issue
I have followed the tutorial from the links below:
https://micro.ros.org/docs/tutorials/core/first_application_linux/
https://micro.ros.org/docs/tutorials/core/teensy_with_arduino/

The issue is, if I run the micro ros agent on ROS Humble (both serial or udp), I don't see any topics and nodes related. But in -v6 I am able to see the data is publishing.

The thing is, I am able to subscribe it through node. But I am not able to see the topic list in the terminal.

I have tried unset ROS_DOMAIN_ID, set the same ROS_DOMAIN_ID, set the same RMW_IMPLEMENTATION, unset the RMW_IMPLEMENTATION. But nothing works.

Then I tried to use foxy to run micro ros agent (using docker ros-foxy), I am able to see the topic list on Humble. And I also able to echo it. as you can see the picture below


#### Expected behavior
I should be able to see the topic list, while the micro ros agent runs in the Humble.

#### Actual behavior
Unable to see the topic list, while the micro ros aget runs in the Humble.

#### Additional information
This is my env, even if I didn't set the same ROS_DOMAIN_ID, and didn't set the RMW_IMPLEMENTATION, if I run the agent on Foxy, it still work and detected on Humble 

Trước tiên, hãy tái hiện vấn đề với micro-ROS Agent trên ROS 2 Humble và so sánh đầu ra -v6 của nó với Foxy Docker setup, sử dụng cả serial và UDP như mô tả. Kiểm tra các biến thể của ROS_DOMAIN_ID và RMW_IMPLEMENTATION được nêu trong báo cáo. Được coi là hoàn tất khi có thể discover các topics và nodes và echo chúng khi agent chạy trên Humble.

Do mô hình lập chỉ mục viết ra từ nội dung của issue.