Issue tuyển chọn

Issue cho người mới về Python

Duyệt những issue mã nguồn mở được gắn thẻ Python trong metadata của issue. Kết quả tập trung vào những công việc có thể trở thành bằng chứng đóng góp công khai.

10338 issue khớp

Python

Tín hiệu của trang

Độ khó đã chú thích trung bình: 2.8/5 trên 100 issue.
36% trong số 100 ước lượng thời gian là từ một ngày trở xuống.

Giới thiệu về Python

Ngôn ngữ đa dụng ra đời năm 1991 (Guido van Rossum). Được thiết kế để dễ đọc, và là lựa chọn mặc định cho khoa học dữ liệu, học máy và viết script.

Đang mở Tất cả

Đã lập chỉ mục 10338 issue đang mở

[BUG] `aegis_utils`: Robot stops/start program execution even though action result.success is False Đang mở

AGH-CEAI/aegis_ros#81 · 0 bình luận · 0 reaction · 0 người được giao · Lập chỉ mục 13/9/2026
[FEATURE] Guard the freshness of the data in gRPC server Đang mở

enhancement grpc moveit2

AGH-CEAI/aegis_ros#85 · 0 bình luận · 0 reaction · 0 người được giao · Lập chỉ mục 13/9/2026
[BUG] `aegis_utils` calib_extrinsics has to be fixed. Đang mở

bug

AGH-CEAI/aegis_ros#100 · 0 bình luận · 0 reaction · 0 người được giao · Lập chỉ mục 13/9/2026
Make DepthAI camera pipeline configurable Đang mở

config enhancement good first issue hardware

AGH-CEAI/aegis_ros#107 · 0 bình luận · 0 reaction · 0 người được giao · Lập chỉ mục 13/9/2026
Unify setup of the cameras ROI Đang mở

AGH-CEAI/aegis_ros#113 · 0 bình luận · 0 reaction · 0 người được giao · Lập chỉ mục 13/9/2026
[BUG] Enable all scene cameras in mock_hardware Đang mở

AGH-CEAI/aegis_ros#116 · 0 bình luận · 0 reaction · 0 người được giao · Lập chỉ mục 13/9/2026
[FEATURE] Read default home position from SRDF file Đang mở

enhancement real-hardware simulation

AGH-CEAI/aegis_gym#6 · 0 bình luận · 0 reaction · 0 người được giao · Lập chỉ mục 13/9/2026
[FEATURE] Implement `move_to_home()` in simulation Đang mở

enhancement question simulation simulation-genesis

AGH-CEAI/aegis_gym#8 · 0 bình luận · 0 reaction · 0 người được giao · Lập chỉ mục 13/9/2026
[FEATURE] Truncate envs on timeout Đang mở

enhancement real-hardware simulation

AGH-CEAI/aegis_gym#10 · 0 bình luận · 0 reaction · 0 người được giao · Lập chỉ mục 13/9/2026
Research tuning of PD gains for UR5e Đang mở

enhancement simulation simulation-genesis

AGH-CEAI/aegis_gym#16 · 1 bình luận · 0 reaction · 0 người được giao · Lập chỉ mục 13/9/2026
Verify necessity of tensor cloning Đang mở

good first issue question simulation

AGH-CEAI/aegis_gym#29 · 0 bình luận · 0 reaction · 0 người được giao · Lập chỉ mục 13/9/2026
PlotJuggler logging: add EE orientation Đang mở

simulation simulation-genesis

AGH-CEAI/aegis_gym#55 · 0 bình luận · 0 reaction · 0 người được giao · Lập chỉ mục 13/9/2026
Further Genesis calibration for velcoity control Đang mở

simulation-genesis

AGH-CEAI/aegis_gym#57 · 0 bình luận · 0 reaction · 0 người được giao · Lập chỉ mục 13/9/2026
[FEATURE] Position control in genesis Đang mở

AGH-CEAI/aegis_gym#68 · 0 bình luận · 0 reaction · 0 người được giao · Lập chỉ mục 13/9/2026
Investigate indexing and micro-optimizations in vision encoder forward pass Đang mở

enhancement good first issue

AGH-CEAI/aegis_gym#71 · 0 bình luận · 0 reaction · 0 người được giao · Lập chỉ mục 13/9/2026
Extract vision encoder construction into a separate function Đang mở

enhancement good first issue

AGH-CEAI/aegis_gym#73 · 0 bình luận · 0 reaction · 0 người được giao · Lập chỉ mục 13/9/2026
Save reconstructed images in ClearML Đang mở

enhancement

AGH-CEAI/aegis_gym#81 · 0 bình luận · 0 reaction · 0 người được giao · Lập chỉ mục 13/9/2026
Integrate jaxtyping for tensor shape annotations Đang mở

enhancement good first issue

AGH-CEAI/aegis_gym#89 · 0 bình luận · 0 reaction · 0 người được giao · Lập chỉ mục 13/9/2026
Explore PyTorch meta device for shape inference Đang mở

enhancement

AGH-CEAI/aegis_gym#90 · 0 bình luận · 0 reaction · 0 người được giao · Lập chỉ mục 13/9/2026
Move URDF-depended values to the CLearML dataset Đang mở

AGH-CEAI/aegis_gym#98 · 0 bình luận · 0 reaction · 0 người được giao · Lập chỉ mục 13/9/2026
Implement URDF model with cell collision handling Đang mở

AGH-CEAI/aegis_gym#99 · 0 bình luận · 0 reaction · 0 người được giao · Lập chỉ mục 13/9/2026
Unify policy model types under a common base class or type alias Đang mở

AGH-CEAI/aegis_gym#100 · 0 bình luận · 0 reaction · 0 người được giao · Lập chỉ mục 13/9/2026
Design arguments and config manager for policy loading Đang mở

AGH-CEAI/aegis_gym#101 · 1 bình luận · 0 reaction · 0 người được giao · Lập chỉ mục 13/9/2026
Update python version of the project Đang mở

AGH-CEAI/aegis_gym#102 · 0 bình luận · 0 reaction · 0 người được giao · Lập chỉ mục 13/9/2026
Simplify config structure Đang mở

config env

AGH-CEAI/aegis_gym#111 · 0 bình luận · 0 reaction · 0 người được giao · Lập chỉ mục 13/9/2026
[FEATURE] SIM: Redesign the cameras visualization preview Đang mở

AGH-CEAI/aegis_gym#117 · 1 bình luận · 0 reaction · 0 người được giao · Lập chỉ mục 13/9/2026
PlotJuggler logging: optimization Đang mở

AGH-CEAI/aegis_gym#119 · 0 bình luận · 0 reaction · 0 người được giao · Lập chỉ mục 13/9/2026
[BUG] Load config from ClearML models Đang mở

AGH-CEAI/aegis_gym#120 · 1 bình luận · 0 reaction · 0 người được giao · Lập chỉ mục 13/9/2026
Get velocities, efforts and wrench from Genesis Sim Đang mở

AGH-CEAI/aegis_gym#126 · 0 bình luận · 0 reaction · 0 người được giao · Lập chỉ mục 13/9/2026
Read object positions from ROS <-> gRPC bridge Đang mở

AGH-CEAI/aegis_gym#131 · 0 bình luận · 0 reaction · 0 người được giao · Lập chỉ mục 13/9/2026
Cleanup the Behavioral Cloning Đang mở

AGH-CEAI/aegis_gym#134 · 0 bình luận · 0 reaction · 0 người được giao · Lập chỉ mục 13/9/2026
Add lightinig randomization to RosGrpcScene Đang mở

AGH-CEAI/aegis_gym#139 · 0 bình luận · 0 reaction · 0 người được giao · Lập chỉ mục 13/9/2026
Perform sanity check training&evaluation for ReacherEnv Đang mở

AGH-CEAI/aegis_gym#140 · 0 bình luận · 0 reaction · 0 người được giao · Lập chỉ mục 13/9/2026
New registry for envs reward functions Đang mở

AGH-CEAI/aegis_gym#141 · 0 bình luận · 0 reaction · 0 người được giao · Lập chỉ mục 13/9/2026
[BUG] Toolbox creating. Unify default image tags and remove duplicated hardcoded values Đang mở

AGH-CEAI/aegis_gym#143 · 0 bình luận · 0 reaction · 0 người được giao · Lập chỉ mục 13/9/2026
Implement mesh/URDF object support on the real ROS/gRPC hardware bridge Đang mở

AGH-CEAI/aegis_gym#151 · 0 bình luận · 0 reaction · 0 người được giao · Lập chỉ mục 13/9/2026
Extract env specific config to dict and parse them inside the env classes Đang mở

AGH-CEAI/aegis_gym#152 · 0 bình luận · 0 reaction · 0 người được giao · Lập chỉ mục 13/9/2026
Improve UI Đang mở

good first issue hacktoberfest

AggRag/Weather-App#1 · 0 bình luận · 0 reaction · 0 người được giao · Lập chỉ mục 13/9/2026
Visualizing decision trees decision boundaries Đang mở

ageron/handson-ml#548 · 0 bình luận · 0 reaction · 0 người được giao · Lập chỉ mục 13/9/2026
Chapter 11 ex 8 solution (2nd edition) Đang mở

ageron/handson-ml#549 · 0 bình luận · 0 reaction · 0 người được giao · Lập chỉ mục 13/9/2026
Chaper 4: learning curve Đang mở

ageron/handson-ml#551 · 2 bình luận · 0 reaction · 0 người được giao · Lập chỉ mục 13/9/2026
Q: why do Decision Tree cross-validation scores change in each run Đang mở

ageron/handson-ml#553 · 1 bình luận · 0 reaction · 0 người được giao · Lập chỉ mục 13/9/2026
chapter 13 CNN MNIST model have a problem Đang mở

ageron/handson-ml#558 · 0 bình luận · 0 reaction · 0 người được giao · Lập chỉ mục 13/9/2026
Tensorflow library now unusable with this book. Đang mở

ageron/handson-ml#559 · 1 bình luận · 0 reaction · 0 người được giao · Lập chỉ mục 13/9/2026
Chapter 2: TypeError: 'SimpleImputer' object is not callable Đang mở

ageron/handson-ml#561 · 1 bình luận · 0 reaction · 0 người được giao · Lập chỉ mục 13/9/2026
Chapter 14: GRU cell Đang mở

ageron/handson-ml#563 · 0 bình luận · 0 reaction · 0 người được giao · Lập chỉ mục 13/9/2026
Chapter 3:> use of mpl.rc() and its parameters passed Đang mở

ageron/handson-ml#564 · 1 bình luận · 0 reaction · 0 người được giao · Lập chỉ mục 13/9/2026
Chapter 13 Question 7 Code Đang mở

ageron/handson-ml#566 · 1 bình luận · 0 reaction · 0 người được giao · Lập chỉ mục 13/9/2026
Couldnt understand the code in chapter-2 while separating test set Đang mở

ageron/handson-ml#567 · 1 bình luận · 0 reaction · 0 người được giao · Lập chỉ mục 13/9/2026
Please update requirements txt with tf 2.0 Đang mở

ageron/handson-ml#570 · 1 bình luận · 0 reaction · 0 người được giao · Lập chỉ mục 13/9/2026

Issue cho người mới về Python

Tín hiệu của trang

Giới thiệu về Python

Nhận issue mới trong hộp thư của bạn