AGH-CEAI / AGH-CEAI/aegis_gym

Read object positions from ROS <-> gRPC bridge

Offen
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Vorherrschende Sprache
Python
Sterne
1
Forks
0
Ø Merge
3 T. 1 Std.
Gemergte PRs (30 T.)
2

Beschreibung

### Description

Right now, the object abstraction for RosGrpc is just a mock. We should pass the current objects poses from the ROS to our learning environment.

### References

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