AGH-CEAI / AGH-CEAI/aegis_gym

Perform sanity check training&evaluation for ReacherEnv

Ouverte
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Langage dominant
Python
Étoiles
1
Forks
0
Merge moyen
3 j 1 h
PR mergées (30 j)
2

Description

### Description

The #137 changed the implementation of `_reward_keypoints()` in `reacher_env.py` (due to the mismatch in Genesis and RosGrpc counterparts). We need to perform sanity check to see if the training still works.

### References

_No response_

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