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FS-Driverless

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Formula-Student-Driverless-Simulator
A virtual world where Autonomous Systems from different Formula Student teams can compete in time-trial challenges

C++ · 286 Sterne

Offen Alle

Improve camera performance Offen

enhancement

FS-Driverless/Formula-Student-Driverless-Simulator#43 · 4 Kommentare · 0 Reaktionen · 0 zugewiesene Personen · Indexiert am 16.9.2026
Better 'missing/invalid settings.json' behaviour Offen

bug

FS-Driverless/Formula-Student-Driverless-Simulator#90 · 1 Kommentar · 0 Reaktionen · 0 zugewiesene Personen · Indexiert am 16.9.2026
Camera sensor previews Offen

enhancement

FS-Driverless/Formula-Student-Driverless-Simulator#122 · 1 Kommentar · 0 Reaktionen · 0 zugewiesene Personen · Indexiert am 16.9.2026
LiDAR Performance Offen

enhancement

FS-Driverless/Formula-Student-Driverless-Simulator#128 · 4 Kommentare · 0 Reaktionen · 0 zugewiesene Personen · Indexiert am 16.9.2026
IMU Sensor Noise Offen

enhancement

FS-Driverless/Formula-Student-Driverless-Simulator#134 · 6 Kommentare · 0 Reaktionen · 1 zugewiesene Person · Indexiert am 16.9.2026
Noise in IMU orientation Offen

enhancement Good first issue

FS-Driverless/Formula-Student-Driverless-Simulator#143 · 2 Kommentare · 0 Reaktionen · 0 zugewiesene Personen · Indexiert am 16.9.2026
Odom angular velocity is noisy Offen

bug

FS-Driverless/Formula-Student-Driverless-Simulator#162 · 1 Kommentar · 0 Reaktionen · 0 zugewiesene Personen · Indexiert am 16.9.2026
Tickrate sensors too low Offen

bug high-prio

FS-Driverless/Formula-Student-Driverless-Simulator#166 · 6 Kommentare · 0 Reaktionen · 0 zugewiesene Personen · Indexiert am 16.9.2026
Further development of the depth camera simulation Offen

enhancement

FS-Driverless/Formula-Student-Driverless-Simulator#187 · 0 Kommentare · 1 Reaktion · 0 zugewiesene Personen · Indexiert am 16.9.2026
Spectator 'driver' camera position Offen

enhancement

FS-Driverless/Formula-Student-Driverless-Simulator#201 · 0 Kommentare · 0 Reaktionen · 0 zugewiesene Personen · Indexiert am 16.9.2026
Camera image contrast, vividness Offen

bug

FS-Driverless/Formula-Student-Driverless-Simulator#205 · 1 Kommentar · 0 Reaktionen · 0 zugewiesene Personen · Indexiert am 16.9.2026
Spectator Cones replication error Offen

bug

FS-Driverless/Formula-Student-Driverless-Simulator#222 · 0 Kommentare · 0 Reaktionen · 0 zugewiesene Personen · Indexiert am 16.9.2026
Proposal to replace RPClib with ZeroMQ Offen

enhancement

FS-Driverless/Formula-Student-Driverless-Simulator#225 · 3 Kommentare · 0 Reaktionen · 0 zugewiesene Personen · Indexiert am 16.9.2026
Configure IMU noise in settings.json Offen

enhancement Good first issue

FS-Driverless/Formula-Student-Driverless-Simulator#238 · 2 Kommentare · 0 Reaktionen · 0 zugewiesene Personen · Indexiert am 16.9.2026
Configure GPS noise in settings.json Offen

enhancement

FS-Driverless/Formula-Student-Driverless-Simulator#239 · 0 Kommentare · 0 Reaktionen · 0 zugewiesene Personen · Indexiert am 16.9.2026
More camera python examples Offen

documentation Good first issue

FS-Driverless/Formula-Student-Driverless-Simulator#240 · 1 Kommentar · 0 Reaktionen · 0 zugewiesene Personen · Indexiert am 16.9.2026
Make referee and api agree on what the 'home point' is Offen

enhancement

FS-Driverless/Formula-Student-Driverless-Simulator#241 · 0 Kommentare · 1 Reaktion · 0 zugewiesene Personen · Indexiert am 16.9.2026
Document performance of sensors Offen

documentation

FS-Driverless/Formula-Student-Driverless-Simulator#243 · 0 Kommentare · 0 Reaktionen · 0 zugewiesene Personen · Indexiert am 16.9.2026
Blank screen in windows Offen

bug

FS-Driverless/Formula-Student-Driverless-Simulator#248 · 15 Kommentare · 0 Reaktionen · 0 zugewiesene Personen · Indexiert am 16.9.2026
Move ROS workspace to its own repository Offen

question

FS-Driverless/Formula-Student-Driverless-Simulator#258 · 2 Kommentare · 0 Reaktionen · 0 zugewiesene Personen · Indexiert am 16.9.2026
Calibration info for cameras Offen

enhancement

FS-Driverless/Formula-Student-Driverless-Simulator#265 · 4 Kommentare · 0 Reaktionen · 0 zugewiesene Personen · Indexiert am 16.9.2026
Service /fsds/reset gets stuck after calling it a random amount of times. Offen

FS-Driverless/Formula-Student-Driverless-Simulator#267 · 0 Kommentare · 0 Reaktionen · 0 zugewiesene Personen · Indexiert am 16.9.2026
Not precise depth values Offen

FS-Driverless/Formula-Student-Driverless-Simulator#269 · 3 Kommentare · 0 Reaktionen · 0 zugewiesene Personen · Indexiert am 16.9.2026
Can't run updated version of FSDS Offen

FS-Driverless/Formula-Student-Driverless-Simulator#289 · 9 Kommentare · 0 Reaktionen · 0 zugewiesene Personen · Indexiert am 16.9.2026
GSS and Odometry do not match Offen

bug

FS-Driverless/Formula-Student-Driverless-Simulator#292 · 15 Kommentare · 0 Reaktionen · 1 zugewiesene Person · Indexiert am 16.9.2026
Client Connection Error Offen

FS-Driverless/Formula-Student-Driverless-Simulator#293 · 8 Kommentare · 0 Reaktionen · 0 zugewiesene Personen · Indexiert am 16.9.2026
Throttle has a dead zone in the beggining Offen

FS-Driverless/Formula-Student-Driverless-Simulator#342 · 1 Kommentar · 0 Reaktionen · 0 zugewiesene Personen · Indexiert am 16.9.2026
Camera frames of reference are published with inverted pitch Offen

bug

FS-Driverless/Formula-Student-Driverless-Simulator#351 · 0 Kommentare · 0 Reaktionen · 0 zugewiesene Personen · Indexiert am 16.9.2026
Run the simulation in Ubuntu 22.04.2 ARM64 Offen

FS-Driverless/Formula-Student-Driverless-Simulator#363 · 18 Kommentare · 0 Reaktionen · 0 zugewiesene Personen · Indexiert am 16.9.2026
problem with installation FSDS from source in ubuntu 20.04 Offen

FS-Driverless/Formula-Student-Driverless-Simulator#365 · 34 Kommentare · 0 Reaktionen · 0 zugewiesene Personen · Indexiert am 16.9.2026
Problem with fusing a few LIDARS together Offen

FS-Driverless/Formula-Student-Driverless-Simulator#378 · 1 Kommentar · 0 Reaktionen · 0 zugewiesene Personen · Indexiert am 16.9.2026
Problem with 3d import car model behavior Offen

FS-Driverless/Formula-Student-Driverless-Simulator#379 · 2 Kommentare · 0 Reaktionen · 0 zugewiesene Personen · Indexiert am 16.9.2026
Not Able to run the AirSim/build.sh file because of a clang error Offen

FS-Driverless/Formula-Student-Driverless-Simulator#381 · 0 Kommentare · 0 Reaktionen · 0 zugewiesene Personen · Indexiert am 16.9.2026
The repo’s LFS quota is exceeded. Cannot clone master repo. Offen

FS-Driverless/Formula-Student-Driverless-Simulator#386 · 5 Kommentare · 0 Reaktionen · 0 zugewiesene Personen · Indexiert am 16.9.2026

Eine kurze Übersicht über anfängerfreundliche GitHub-Issues.