オーナー

FS-Driverless

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Formula-Student-Driverless-Simulator
A virtual world where Autonomous Systems from different Formula Student teams can compete in time-trial challenges

C++ · スター 286 個

オープンすべて

Improve camera performance オープン

enhancement

FS-Driverless/Formula-Student-Driverless-Simulator#43 · コメント 4 件 · リアクション 0 件 · 担当者 0 名 · 2026年9月16日に索引
Better 'missing/invalid settings.json' behaviour オープン

bug

FS-Driverless/Formula-Student-Driverless-Simulator#90 · コメント 1 件 · リアクション 0 件 · 担当者 0 名 · 2026年9月16日に索引
Camera sensor previews オープン

enhancement

FS-Driverless/Formula-Student-Driverless-Simulator#122 · コメント 1 件 · リアクション 0 件 · 担当者 0 名 · 2026年9月16日に索引
LiDAR Performance オープン

enhancement

FS-Driverless/Formula-Student-Driverless-Simulator#128 · コメント 4 件 · リアクション 0 件 · 担当者 0 名 · 2026年9月16日に索引
IMU Sensor Noise オープン

enhancement

FS-Driverless/Formula-Student-Driverless-Simulator#134 · コメント 6 件 · リアクション 0 件 · 担当者 1 名 · 2026年9月16日に索引
Noise in IMU orientation オープン

enhancement Good first issue

FS-Driverless/Formula-Student-Driverless-Simulator#143 · コメント 2 件 · リアクション 0 件 · 担当者 0 名 · 2026年9月16日に索引
Odom angular velocity is noisy オープン

bug

FS-Driverless/Formula-Student-Driverless-Simulator#162 · コメント 1 件 · リアクション 0 件 · 担当者 0 名 · 2026年9月16日に索引
Tickrate sensors too low オープン

bug high-prio

FS-Driverless/Formula-Student-Driverless-Simulator#166 · コメント 6 件 · リアクション 0 件 · 担当者 0 名 · 2026年9月16日に索引
Further development of the depth camera simulation オープン

enhancement

FS-Driverless/Formula-Student-Driverless-Simulator#187 · コメント 0 件 · リアクション 1 件 · 担当者 0 名 · 2026年9月16日に索引
Spectator 'driver' camera position オープン

enhancement

FS-Driverless/Formula-Student-Driverless-Simulator#201 · コメント 0 件 · リアクション 0 件 · 担当者 0 名 · 2026年9月16日に索引
Camera image contrast, vividness オープン

bug

FS-Driverless/Formula-Student-Driverless-Simulator#205 · コメント 1 件 · リアクション 0 件 · 担当者 0 名 · 2026年9月16日に索引
Spectator Cones replication error オープン

bug

FS-Driverless/Formula-Student-Driverless-Simulator#222 · コメント 0 件 · リアクション 0 件 · 担当者 0 名 · 2026年9月16日に索引
Proposal to replace RPClib with ZeroMQ オープン

enhancement

FS-Driverless/Formula-Student-Driverless-Simulator#225 · コメント 3 件 · リアクション 0 件 · 担当者 0 名 · 2026年9月16日に索引
Configure IMU noise in settings.json オープン

enhancement Good first issue

FS-Driverless/Formula-Student-Driverless-Simulator#238 · コメント 2 件 · リアクション 0 件 · 担当者 0 名 · 2026年9月16日に索引
Configure GPS noise in settings.json オープン

enhancement

FS-Driverless/Formula-Student-Driverless-Simulator#239 · コメント 0 件 · リアクション 0 件 · 担当者 0 名 · 2026年9月16日に索引
More camera python examples オープン

documentation Good first issue

FS-Driverless/Formula-Student-Driverless-Simulator#240 · コメント 1 件 · リアクション 0 件 · 担当者 0 名 · 2026年9月16日に索引
Make referee and api agree on what the 'home point' is オープン

enhancement

FS-Driverless/Formula-Student-Driverless-Simulator#241 · コメント 0 件 · リアクション 1 件 · 担当者 0 名 · 2026年9月16日に索引
Document performance of sensors オープン

documentation

FS-Driverless/Formula-Student-Driverless-Simulator#243 · コメント 0 件 · リアクション 0 件 · 担当者 0 名 · 2026年9月16日に索引
Blank screen in windows オープン

bug

FS-Driverless/Formula-Student-Driverless-Simulator#248 · コメント 15 件 · リアクション 0 件 · 担当者 0 名 · 2026年9月16日に索引
Move ROS workspace to its own repository オープン

question

FS-Driverless/Formula-Student-Driverless-Simulator#258 · コメント 2 件 · リアクション 0 件 · 担当者 0 名 · 2026年9月16日に索引
Calibration info for cameras オープン

enhancement

FS-Driverless/Formula-Student-Driverless-Simulator#265 · コメント 4 件 · リアクション 0 件 · 担当者 0 名 · 2026年9月16日に索引
Service /fsds/reset gets stuck after calling it a random amount of times. オープン

FS-Driverless/Formula-Student-Driverless-Simulator#267 · コメント 0 件 · リアクション 0 件 · 担当者 0 名 · 2026年9月16日に索引
Not precise depth values オープン

FS-Driverless/Formula-Student-Driverless-Simulator#269 · コメント 3 件 · リアクション 0 件 · 担当者 0 名 · 2026年9月16日に索引
Can't run updated version of FSDS オープン

FS-Driverless/Formula-Student-Driverless-Simulator#289 · コメント 9 件 · リアクション 0 件 · 担当者 0 名 · 2026年9月16日に索引
GSS and Odometry do not match オープン

bug

FS-Driverless/Formula-Student-Driverless-Simulator#292 · コメント 15 件 · リアクション 0 件 · 担当者 1 名 · 2026年9月16日に索引
Client Connection Error オープン

FS-Driverless/Formula-Student-Driverless-Simulator#293 · コメント 8 件 · リアクション 0 件 · 担当者 0 名 · 2026年9月16日に索引
Throttle has a dead zone in the beggining オープン

FS-Driverless/Formula-Student-Driverless-Simulator#342 · コメント 1 件 · リアクション 0 件 · 担当者 0 名 · 2026年9月16日に索引
Camera frames of reference are published with inverted pitch オープン

bug

FS-Driverless/Formula-Student-Driverless-Simulator#351 · コメント 0 件 · リアクション 0 件 · 担当者 0 名 · 2026年9月16日に索引
Run the simulation in Ubuntu 22.04.2 ARM64 オープン

FS-Driverless/Formula-Student-Driverless-Simulator#363 · コメント 18 件 · リアクション 0 件 · 担当者 0 名 · 2026年9月16日に索引
problem with installation FSDS from source in ubuntu 20.04 オープン

FS-Driverless/Formula-Student-Driverless-Simulator#365 · コメント 34 件 · リアクション 0 件 · 担当者 0 名 · 2026年9月16日に索引
Problem with fusing a few LIDARS together オープン

FS-Driverless/Formula-Student-Driverless-Simulator#378 · コメント 1 件 · リアクション 0 件 · 担当者 0 名 · 2026年9月16日に索引
Problem with 3d import car model behavior オープン

FS-Driverless/Formula-Student-Driverless-Simulator#379 · コメント 2 件 · リアクション 0 件 · 担当者 0 名 · 2026年9月16日に索引
Not Able to run the AirSim/build.sh file because of a clang error オープン

FS-Driverless/Formula-Student-Driverless-Simulator#381 · コメント 0 件 · リアクション 0 件 · 担当者 0 名 · 2026年9月16日に索引
The repo’s LFS quota is exceeded. Cannot clone master repo. オープン

FS-Driverless/Formula-Student-Driverless-Simulator#386 · コメント 5 件 · リアクション 0 件 · 担当者 0 名 · 2026年9月16日に索引

初心者向けの GitHub issue を短くまとめたダイジェスト。