Chủ sở hữu

FS-Driverless

Đã lập chỉ mục 1 kho mã nguồn · Xem trên GitHub

Formula-Student-Driverless-Simulator
A virtual world where Autonomous Systems from different Formula Student teams can compete in time-trial challenges

C++ · 286 star

Đang mở Tất cả

Improve camera performance Đang mở

enhancement

FS-Driverless/Formula-Student-Driverless-Simulator#43 · 4 bình luận · 0 reaction · 0 người được giao · Lập chỉ mục 16/9/2026
Better 'missing/invalid settings.json' behaviour Đang mở

bug

FS-Driverless/Formula-Student-Driverless-Simulator#90 · 1 bình luận · 0 reaction · 0 người được giao · Lập chỉ mục 16/9/2026
Camera sensor previews Đang mở

enhancement

FS-Driverless/Formula-Student-Driverless-Simulator#122 · 1 bình luận · 0 reaction · 0 người được giao · Lập chỉ mục 16/9/2026
LiDAR Performance Đang mở

enhancement

FS-Driverless/Formula-Student-Driverless-Simulator#128 · 4 bình luận · 0 reaction · 0 người được giao · Lập chỉ mục 16/9/2026
IMU Sensor Noise Đang mở

enhancement

FS-Driverless/Formula-Student-Driverless-Simulator#134 · 6 bình luận · 0 reaction · 1 người được giao · Lập chỉ mục 16/9/2026
Noise in IMU orientation Đang mở

enhancement Good first issue

FS-Driverless/Formula-Student-Driverless-Simulator#143 · 2 bình luận · 0 reaction · 0 người được giao · Lập chỉ mục 16/9/2026
Odom angular velocity is noisy Đang mở

bug

FS-Driverless/Formula-Student-Driverless-Simulator#162 · 1 bình luận · 0 reaction · 0 người được giao · Lập chỉ mục 16/9/2026
Tickrate sensors too low Đang mở

bug high-prio

FS-Driverless/Formula-Student-Driverless-Simulator#166 · 6 bình luận · 0 reaction · 0 người được giao · Lập chỉ mục 16/9/2026
Further development of the depth camera simulation Đang mở

enhancement

FS-Driverless/Formula-Student-Driverless-Simulator#187 · 0 bình luận · 1 reaction · 0 người được giao · Lập chỉ mục 16/9/2026
Spectator 'driver' camera position Đang mở

enhancement

FS-Driverless/Formula-Student-Driverless-Simulator#201 · 0 bình luận · 0 reaction · 0 người được giao · Lập chỉ mục 16/9/2026
Camera image contrast, vividness Đang mở

bug

FS-Driverless/Formula-Student-Driverless-Simulator#205 · 1 bình luận · 0 reaction · 0 người được giao · Lập chỉ mục 16/9/2026
Spectator Cones replication error Đang mở

bug

FS-Driverless/Formula-Student-Driverless-Simulator#222 · 0 bình luận · 0 reaction · 0 người được giao · Lập chỉ mục 16/9/2026
Proposal to replace RPClib with ZeroMQ Đang mở

enhancement

FS-Driverless/Formula-Student-Driverless-Simulator#225 · 3 bình luận · 0 reaction · 0 người được giao · Lập chỉ mục 16/9/2026
Configure IMU noise in settings.json Đang mở

enhancement Good first issue

FS-Driverless/Formula-Student-Driverless-Simulator#238 · 2 bình luận · 0 reaction · 0 người được giao · Lập chỉ mục 16/9/2026
Configure GPS noise in settings.json Đang mở

enhancement

FS-Driverless/Formula-Student-Driverless-Simulator#239 · 0 bình luận · 0 reaction · 0 người được giao · Lập chỉ mục 16/9/2026
More camera python examples Đang mở

documentation Good first issue

FS-Driverless/Formula-Student-Driverless-Simulator#240 · 1 bình luận · 0 reaction · 0 người được giao · Lập chỉ mục 16/9/2026
Make referee and api agree on what the 'home point' is Đang mở

enhancement

FS-Driverless/Formula-Student-Driverless-Simulator#241 · 0 bình luận · 1 reaction · 0 người được giao · Lập chỉ mục 16/9/2026
Document performance of sensors Đang mở

documentation

FS-Driverless/Formula-Student-Driverless-Simulator#243 · 0 bình luận · 0 reaction · 0 người được giao · Lập chỉ mục 16/9/2026
Blank screen in windows Đang mở

bug

FS-Driverless/Formula-Student-Driverless-Simulator#248 · 15 bình luận · 0 reaction · 0 người được giao · Lập chỉ mục 16/9/2026
Move ROS workspace to its own repository Đang mở

question

FS-Driverless/Formula-Student-Driverless-Simulator#258 · 2 bình luận · 0 reaction · 0 người được giao · Lập chỉ mục 16/9/2026
Calibration info for cameras Đang mở

enhancement

FS-Driverless/Formula-Student-Driverless-Simulator#265 · 4 bình luận · 0 reaction · 0 người được giao · Lập chỉ mục 16/9/2026
Service /fsds/reset gets stuck after calling it a random amount of times. Đang mở

FS-Driverless/Formula-Student-Driverless-Simulator#267 · 0 bình luận · 0 reaction · 0 người được giao · Lập chỉ mục 16/9/2026
Not precise depth values Đang mở

FS-Driverless/Formula-Student-Driverless-Simulator#269 · 3 bình luận · 0 reaction · 0 người được giao · Lập chỉ mục 16/9/2026
Can't run updated version of FSDS Đang mở

FS-Driverless/Formula-Student-Driverless-Simulator#289 · 9 bình luận · 0 reaction · 0 người được giao · Lập chỉ mục 16/9/2026
GSS and Odometry do not match Đang mở

bug

FS-Driverless/Formula-Student-Driverless-Simulator#292 · 15 bình luận · 0 reaction · 1 người được giao · Lập chỉ mục 16/9/2026
Client Connection Error Đang mở

FS-Driverless/Formula-Student-Driverless-Simulator#293 · 8 bình luận · 0 reaction · 0 người được giao · Lập chỉ mục 16/9/2026
Throttle has a dead zone in the beggining Đang mở

FS-Driverless/Formula-Student-Driverless-Simulator#342 · 1 bình luận · 0 reaction · 0 người được giao · Lập chỉ mục 16/9/2026
Camera frames of reference are published with inverted pitch Đang mở

bug

FS-Driverless/Formula-Student-Driverless-Simulator#351 · 0 bình luận · 0 reaction · 0 người được giao · Lập chỉ mục 16/9/2026
Run the simulation in Ubuntu 22.04.2 ARM64 Đang mở

FS-Driverless/Formula-Student-Driverless-Simulator#363 · 18 bình luận · 0 reaction · 0 người được giao · Lập chỉ mục 16/9/2026
problem with installation FSDS from source in ubuntu 20.04 Đang mở

FS-Driverless/Formula-Student-Driverless-Simulator#365 · 34 bình luận · 0 reaction · 0 người được giao · Lập chỉ mục 16/9/2026
Problem with fusing a few LIDARS together Đang mở

FS-Driverless/Formula-Student-Driverless-Simulator#378 · 1 bình luận · 0 reaction · 0 người được giao · Lập chỉ mục 16/9/2026
Problem with 3d import car model behavior Đang mở

FS-Driverless/Formula-Student-Driverless-Simulator#379 · 2 bình luận · 0 reaction · 0 người được giao · Lập chỉ mục 16/9/2026
Not Able to run the AirSim/build.sh file because of a clang error Đang mở

FS-Driverless/Formula-Student-Driverless-Simulator#381 · 0 bình luận · 0 reaction · 0 người được giao · Lập chỉ mục 16/9/2026
The repo’s LFS quota is exceeded. Cannot clone master repo. Đang mở

FS-Driverless/Formula-Student-Driverless-Simulator#386 · 5 bình luận · 0 reaction · 0 người được giao · Lập chỉ mục 16/9/2026

Bản tóm tắt ngắn những issue GitHub phù hợp với người mới.