FS-Driverless / FS-Driverless/Formula-Student-Driverless-Simulator
Tickrate sensors too low
- Ngôn ngữ chính
- C++
- Star
- 288
- Fork
- 128
- Chỉ số merge pull request
- Không có pull request nào được merge trong 30 ngày
Mô tả
At this moment the physics engine updates the state of the car 40 times a second (when fully equipped with cameras and Lidars). This is too low because groundspeedsensor, odometery, imu and car controlls need to operate at much higher rate. Let's try to get the tickrate of the game up to at least 100hz.
Hướng dẫn đóng góp
Chưa lập chỉ mục được hướng dẫn đóng góp cho kho mã nguồn này
Hướng nghiên cứu
Issue này không nêu tên tệp, test hoặc entry point nào. Hãy bắt đầu bằng việc xác định vòng lặp cập nhật physics và việc lập lịch cho groundspeed, odometry, IMU và các bộ điều khiển xe; hoàn thành có nghĩa là game đạt ít nhất 100 Hz và các hệ thống đó hoạt động ở tốc độ cao hơn theo yêu cầu.
Do mô hình lập chỉ mục viết ra từ nội dung của issue.
Đánh giá
- Công nghệ
- cpp, unreal-engine
- Lĩnh vực
- game-dev, performance, robotics
- Loại issue
- Tính năng
- Độ khó
- 4/5
- Thời gian dự kiến
- 3-5 ngày
- Mức độ hoạt động
- Đình trệ
- Độ rõ ràng
- Khá rõ ràng
- Mức phù hợp với người mới
- 20/100