Tickrate sensors too low

At this moment the physics engine updates the state of the car 40 times a second (when fully equipped with cameras and Lidars). This is too low because groundspeedsensor, odometery, imu and car controlls need to operate at much higher rate. Let's try to get the tickrate of the game up to at least 100hz.

L’issue ne nomme aucun fichier, test ou point d’entrée. Commencez par localiser la boucle de mise à jour de la physique et la planification de groundspeed, odometry, IMU et des commandes de la voiture ; c’est terminé lorsque le jeu atteint au moins 100 Hz et que ces systèmes fonctionnent à la fréquence supérieure requise.

Rédigé par le modèle d'indexation à partir du texte de l'issue.