FS-Driverless / FS-Driverless/Formula-Student-Driverless-Simulator
Tickrate sensors too low
- Lenguaje dominante
- C++
- Estrellas
- 286
- Forks
- 126
- Métricas de merge de PR
- Sin PR fusionados en 30 d
Descripción
At this moment the physics engine updates the state of the car 40 times a second (when fully equipped with cameras and Lidars). This is too low because groundspeedsensor, odometery, imu and car controlls need to operate at much higher rate. Let's try to get the tickrate of the game up to at least 100hz.
Guía de contribución
No hay ninguna guía de contribución indexada para este repositorio
Línea de trabajo
El issue no menciona archivos, pruebas ni puntos de entrada. Empieza por localizar el bucle de actualización de la física y la programación de groundspeed, odometry, IMU y los controles del coche; se considera terminado cuando el juego alcanza al menos 100 Hz y esos sistemas funcionan a la frecuencia superior requerida.
Escrito por el modelo de indexación a partir del texto del issue.
Evaluación
- Stack tecnológico
- cpp, unreal-engine
- Área
- game-dev, performance, robotics
- Tipo de issue
- Nueva funcionalidad
- Dificultad
- 4/5
- Tiempo estimado
- 3-5 días
- Estado de actividad
- Estancado
- Claridad
- Bastante claro
- Aptitud para principiantes
- 20/100