FS-Driverless / FS-Driverless/Formula-Student-Driverless-Simulator
Configure IMU noise in settings.json
オープン
enhancement
Good first issue
- 主要言語
- C++
- スター
- 286
- フォーク
- 126
- PR マージ指標
- 30日以内にマージされた PR はありません
説明
Make all variables in `AirLib/include/sensors/imu/ImuSimpleParams.hpp` configurable through the `settings.json`.
コントリビューションガイド
このリポジトリのコントリビューションガイドは索引されていません
調査の方向性
まず AirLib/include/sensors/imu/ImuSimpleParams.hpp を読み、settings.json の値がどのように読み込まれるかを追跡します。IMU パラメータ構造体内のすべての変数を特定し、既存の設定処理と比較します。各変数を settings.json から設定でき、シミュレーターが設定された値を使用すれば完了です。
索引モデルが issue の本文から書いたものです。
評価
- 技術スタック
- cpp
- 領域
- autonomous-driving, robotics
- issue の種類
- 機能追加
- 難易度
- 3/5
- 見積もり時間
- 1〜2日
- 活発さ
- 停滞
- 明瞭さ
- おおむね明確
- 初心者へのやさしさ
- 35/100