FS-Driverless / FS-Driverless/Formula-Student-Driverless-Simulator
Configure IMU noise in settings.json
Abierto
enhancement
Good first issue
- Lenguaje dominante
- C++
- Estrellas
- 286
- Forks
- 126
- Métricas de merge de PR
- Sin PR fusionados en 30 d
Descripción
Make all variables in `AirLib/include/sensors/imu/ImuSimpleParams.hpp` configurable through the `settings.json`.
Guía de contribución
No hay ninguna guía de contribución indexada para este repositorio
Línea de trabajo
Empieza leyendo AirLib/include/sensors/imu/ImuSimpleParams.hpp y siguiendo cómo se cargan los valores de settings.json. Identifica todas las variables de la estructura de parámetros de IMU y compáralas con el manejo existente de la configuración. Se considera terminado cuando cada variable puede establecerse mediante settings.json y el simulador utiliza esos valores configurados.
Escrito por el modelo de indexación a partir del texto del issue.
Evaluación
- Stack tecnológico
- cpp
- Área
- autonomous-driving, robotics
- Tipo de issue
- Nueva funcionalidad
- Dificultad
- 3/5
- Tiempo estimado
- 1-2 días
- Estado de actividad
- Estancado
- Claridad
- Bastante claro
- Aptitud para principiantes
- 35/100