FS-Driverless / FS-Driverless/Formula-Student-Driverless-Simulator
Configure IMU noise in settings.json
Ouverte
enhancement
Good first issue
- Langage dominant
- C++
- Étoiles
- 286
- Forks
- 126
- Métriques de merge des PR
- Aucune PR mergée en 30 j
Description
Make all variables in `AirLib/include/sensors/imu/ImuSimpleParams.hpp` configurable through the `settings.json`.
Guide de contribution
Aucun guide de contribution indexé pour ce dépôt
Piste de recherche
Commencez par lire AirLib/include/sensors/imu/ImuSimpleParams.hpp et suivez comment les valeurs de settings.json sont chargées. Identifiez chaque variable de la structure de paramètres de l’IMU et comparez-la à la gestion existante des paramètres. C’est terminé lorsque chaque variable peut être définie via settings.json et que le simulateur utilise les valeurs configurées.
Rédigé par le modèle d'indexation à partir du texte de l'issue.
Évaluation
- Stack technique
- cpp
- Domaine
- autonomous-driving, robotics
- Type d'issue
- Fonctionnalité
- Difficulté
- 3/5
- Temps estimé
- 1-2 jours
- Activité
- À l'abandon
- Clarté
- Plutôt claire
- Accessibilité débutants
- 35/100