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Throttle has a dead zone in the beggining

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主要言語
C++
スター
286
フォーク
126
PR マージ指標
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説明

Hey guys,
I have been struggling a bit with the throttle values used in the topic /fsds/control_command.throttle in these last days. Firstly, I used the released version of FSDS v2.1.0 and when I sent a command lower than 0.278 in the throttle field the car would simply not move. When this threshhold was surpassed it would accelerate instantly reaching really high speeds.
I then decided to download UnrealEngine and change the Torque Curve in order to better fit an eletric car Torque curve. This indeed produced a change. The deadzone changed from 0-0.278 to 0-0.085. The behaviour after this is the same as before, the car accelerates abruptly acquiring really high speeds.
I wonder if anyone had the same problems. Any help is appreciated.
Cheers!

コントリビューションガイド

このリポジトリのコントリビューションガイドは索引されていません

調査の方向性

まず、/fsds/control_command.throttle に対するコマンドを使用して FSDS v2.1.0 の動作を再現し、次に結果を変更された Unreal Engine Torque Curve と比較します。スロットルのデッドゾーンと急激な加速の原因を特定し、修正後の動作を文書化または検証できれば完了です。

索引モデルが issue の本文から書いたものです。

評価

技術スタック
cpp, unreal-engine
領域
autonomous-driving, game-dev
issue の種類
バグ
難易度
4/5
見積もり時間
3〜5日
活発さ
停滞
明瞭さ
説明が足りない
初心者へのやさしさ
25/100

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