FS-Driverless / FS-Driverless/Formula-Student-Driverless-Simulator
Throttle has a dead zone in the beggining
- 主要言語
- C++
- スター
- 286
- フォーク
- 126
- PR マージ指標
- 30日以内にマージされた PR はありません
説明
Hey guys,
I have been struggling a bit with the throttle values used in the topic /fsds/control_command.throttle in these last days. Firstly, I used the released version of FSDS v2.1.0 and when I sent a command lower than 0.278 in the throttle field the car would simply not move. When this threshhold was surpassed it would accelerate instantly reaching really high speeds.
I then decided to download UnrealEngine and change the Torque Curve in order to better fit an eletric car Torque curve. This indeed produced a change. The deadzone changed from 0-0.278 to 0-0.085. The behaviour after this is the same as before, the car accelerates abruptly acquiring really high speeds.
I wonder if anyone had the same problems. Any help is appreciated.
Cheers!
コントリビューションガイド
このリポジトリのコントリビューションガイドは索引されていません
調査の方向性
まず、/fsds/control_command.throttle に対するコマンドを使用して FSDS v2.1.0 の動作を再現し、次に結果を変更された Unreal Engine Torque Curve と比較します。スロットルのデッドゾーンと急激な加速の原因を特定し、修正後の動作を文書化または検証できれば完了です。
索引モデルが issue の本文から書いたものです。
評価
- 技術スタック
- cpp, unreal-engine
- 領域
- autonomous-driving, game-dev
- issue の種類
- バグ
- 難易度
- 4/5
- 見積もり時間
- 3〜5日
- 活発さ
- 停滞
- 明瞭さ
- 説明が足りない
- 初心者へのやさしさ
- 25/100