FS-Driverless / FS-Driverless/Formula-Student-Driverless-Simulator

Throttle has a dead zone in the beggining

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Lenguaje dominante
C++
Estrellas
286
Forks
126
Métricas de merge de PR
Sin PR fusionados en 30 d

Descripción

Hey guys,
I have been struggling a bit with the throttle values used in the topic /fsds/control_command.throttle in these last days. Firstly, I used the released version of FSDS v2.1.0 and when I sent a command lower than 0.278 in the throttle field the car would simply not move. When this threshhold was surpassed it would accelerate instantly reaching really high speeds.
I then decided to download UnrealEngine and change the Torque Curve in order to better fit an eletric car Torque curve. This indeed produced a change. The deadzone changed from 0-0.278 to 0-0.085. The behaviour after this is the same as before, the car accelerates abruptly acquiring really high speeds.
I wonder if anyone had the same problems. Any help is appreciated.
Cheers!

Guía de contribución

No hay ninguna guía de contribución indexada para este repositorio

Línea de trabajo

Comienza reproduciendo el comportamiento en FSDS v2.1.0 mediante comandos en /fsds/control_command.throttle y, a continuación, compara los resultados con la Unreal Engine Torque Curve modificada. Se considera completado cuando se haya identificado la causa de la zona muerta del acelerador y de la aceleración abrupta, y se haya documentado o verificado el comportamiento corregido.

Escrito por el modelo de indexación a partir del texto del issue.

Evaluación

Stack tecnológico
cpp, unreal-engine
Área
autonomous-driving, game-dev
Tipo de issue
Error
Dificultad
4/5
Tiempo estimado
3-5 días
Estado de actividad
Estancado
Claridad
Necesita aclaración
Aptitud para principiantes
25/100

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