FS-Driverless / FS-Driverless/Formula-Student-Driverless-Simulator
Throttle has a dead zone in the beggining
- Langage dominant
- C++
- Étoiles
- 286
- Forks
- 126
- Métriques de merge des PR
- Aucune PR mergée en 30 j
Description
Hey guys,
I have been struggling a bit with the throttle values used in the topic /fsds/control_command.throttle in these last days. Firstly, I used the released version of FSDS v2.1.0 and when I sent a command lower than 0.278 in the throttle field the car would simply not move. When this threshhold was surpassed it would accelerate instantly reaching really high speeds.
I then decided to download UnrealEngine and change the Torque Curve in order to better fit an eletric car Torque curve. This indeed produced a change. The deadzone changed from 0-0.278 to 0-0.085. The behaviour after this is the same as before, the car accelerates abruptly acquiring really high speeds.
I wonder if anyone had the same problems. Any help is appreciated.
Cheers!
Guide de contribution
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Piste de recherche
Commencez par reproduire le comportement dans FSDS v2.1.0 à l’aide de commandes sur /fsds/control_command.throttle, puis comparez les résultats avec la Torque Curve modifiée d’Unreal Engine. Le travail est terminé lorsque la cause de la zone morte de l’accélérateur et de l’accélération brutale a été identifiée, et que le comportement corrigé a été documenté ou vérifié.
Rédigé par le modèle d'indexation à partir du texte de l'issue.
Évaluation
- Stack technique
- cpp, unreal-engine
- Domaine
- autonomous-driving, game-dev
- Type d'issue
- Bug
- Difficulté
- 4/5
- Temps estimé
- 3-5 jours
- Activité
- À l'abandon
- Clarté
- À clarifier
- Accessibilité débutants
- 25/100