FS-Driverless / FS-Driverless/Formula-Student-Driverless-Simulator

Throttle has a dead zone in the beggining

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Langage dominant
C++
Étoiles
286
Forks
126
Métriques de merge des PR
Aucune PR mergée en 30 j

Description

Hey guys,
I have been struggling a bit with the throttle values used in the topic /fsds/control_command.throttle in these last days. Firstly, I used the released version of FSDS v2.1.0 and when I sent a command lower than 0.278 in the throttle field the car would simply not move. When this threshhold was surpassed it would accelerate instantly reaching really high speeds.
I then decided to download UnrealEngine and change the Torque Curve in order to better fit an eletric car Torque curve. This indeed produced a change. The deadzone changed from 0-0.278 to 0-0.085. The behaviour after this is the same as before, the car accelerates abruptly acquiring really high speeds.
I wonder if anyone had the same problems. Any help is appreciated.
Cheers!

Guide de contribution

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Piste de recherche

Commencez par reproduire le comportement dans FSDS v2.1.0 à l’aide de commandes sur /fsds/control_command.throttle, puis comparez les résultats avec la Torque Curve modifiée d’Unreal Engine. Le travail est terminé lorsque la cause de la zone morte de l’accélérateur et de l’accélération brutale a été identifiée, et que le comportement corrigé a été documenté ou vérifié.

Rédigé par le modèle d'indexation à partir du texte de l'issue.

Évaluation

Stack technique
cpp, unreal-engine
Domaine
autonomous-driving, game-dev
Type d'issue
Bug
Difficulté
4/5
Temps estimé
3-5 jours
Activité
À l'abandon
Clarté
À clarifier
Accessibilité débutants
25/100

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