FS-Driverless / FS-Driverless/Formula-Student-Driverless-Simulator
Configure GPS noise in settings.json
オープン
enhancement
- 主要言語
- C++
- スター
- 286
- フォーク
- 126
- PR マージ指標
- 30日以内にマージされた PR はありません
説明
Make all variables in `AirLib/include/sensors/gps/GpsSimpleParams.hpp` configurable through the `settings.json`.
コントリビューションガイド
このリポジトリのコントリビューションガイドは索引されていません
調査の方向性
AirLib/include/sensors/gps/GpsSimpleParams.hpp から始め、settings.json がどのように読み込まれ、センサーパラメータにマッピングされるかを調べます。ヘッダー内のすべての変数を settings.json から設定可能にし、その後、各設定によって対応する GPS ノイズの挙動が変わることを確認します。
索引モデルが issue の本文から書いたものです。
評価
- 技術スタック
- cpp
- 領域
- autonomous-driving
- issue の種類
- 機能追加
- 難易度
- 3/5
- 見積もり時間
- 1〜2日
- 活発さ
- 停滞
- 明瞭さ
- おおむね明確
- 初心者へのやさしさ
- 52/100