FS-Driverless / FS-Driverless/Formula-Student-Driverless-Simulator
Configure GPS noise in settings.json
Abierto
enhancement
- Lenguaje dominante
- C++
- Estrellas
- 286
- Forks
- 126
- Métricas de merge de PR
- Sin PR fusionados en 30 d
Descripción
Make all variables in `AirLib/include/sensors/gps/GpsSimpleParams.hpp` configurable through the `settings.json`.
Guía de contribución
No hay ninguna guía de contribución indexada para este repositorio
Línea de trabajo
Comienza con AirLib/include/sensors/gps/GpsSimpleParams.hpp e inspecciona cómo se carga settings.json y se asigna a los parámetros del sensor. Haz que todas las variables del encabezado sean configurables mediante settings.json y luego verifica que cada ajuste cambie el comportamiento de ruido GPS correspondiente.
Escrito por el modelo de indexación a partir del texto del issue.
Evaluación
- Stack tecnológico
- cpp
- Área
- autonomous-driving
- Tipo de issue
- Nueva funcionalidad
- Dificultad
- 3/5
- Tiempo estimado
- 1-2 días
- Estado de actividad
- Estancado
- Claridad
- Bastante claro
- Aptitud para principiantes
- 52/100