Move ROS workspace to its own repository

Would be nice to be able to just clone the ros bridge part into someone's current workspace. It seems to me that the only issues is the AirSim dependencies, so these would have to be adjusted to be in the ros workspace instead of the repository for the unreal project.

Beginne damit, den Teil der ROS bridge und seine AirSim-Abhängigkeiten innerhalb des Unreal-Projekts zu erfassen. Ermittle, was in einen eigenständigen ROS workspace verschoben werden muss, damit er unabhängig geklont werden kann, und überprüfe, dass die angepassten Abhängigkeiten die bridge weiterhin aus diesem workspace unterstützen.

Vom Indexierungsmodell aus dem Issue-Text verfasst.