FS-Driverless / FS-Driverless/Formula-Student-Driverless-Simulator
Move ROS workspace to its own repository
- Lingua principale
- C++
- Stelle
- 286
- Fork
- 126
- Metriche di merge delle PR
- Nessuna PR unita negli ultimi 30g
Descrizione
Would be nice to be able to just clone the ros bridge part into someone's current workspace. It seems to me that the only issues is the AirSim dependencies, so these would have to be adjusted to be in the ros workspace instead of the repository for the unreal project.
Guida per i contributori
Nessuna guida per i contributori indicizzata per questo repository
Direzione di ricerca
Inizia mappando la parte di ROS bridge e le relative dipendenze AirSim all'interno del progetto Unreal. Determina cosa deve essere spostato in un ROS workspace autonomo affinché possa essere clonato in modo indipendente e verifica che le dipendenze adattate continuino a supportare il bridge da quel workspace.
Scritto dal modello di indicizzazione a partire dal testo della issue.
Valutazione
- Stack tecnologico
- cpp, unreal-engine
- Ambito
- build-system, robotics
- Tipo di issue
- Refactoring
- Difficoltà
- 5/5
- Tempo stimato
- Più di una settimana
- Stato di attività
- Ferma
- Chiarezza
- Da chiarire
- Idoneità per principianti
- 25/100