Camera frames of reference are published with inverted pitch

If the pitch of a camera is positive, the camera points downward, but the published frame of reference points upward

Keine Datei, kein Test und kein Einstiegspunkt ist angegeben. Verfolge, wo Referenzrahmen der Kamera veröffentlicht werden, und vergleiche diese Konvention mit dem Nickverhalten der Kamera; abgeschlossen ist die Aufgabe, wenn ein positiver Nickwinkel einen veröffentlichten, nach unten zeigenden Referenzrahmen erzeugt und das relevante Kameraverhalten durch Tests abgedeckt ist, sofern eine Testabdeckung vorhanden ist.

Vom Indexierungsmodell aus dem Issue-Text verfasst.