Camera frames of reference are published with inverted pitch

If the pitch of a camera is positive, the camera points downward, but the published frame of reference points upward

Non sono specificati file, test o punti di ingresso. Individua dove vengono pubblicati i sistemi di riferimento della fotocamera e confronta questa convenzione con il comportamento di beccheggio della fotocamera; il lavoro è completato quando un beccheggio positivo produce un sistema di riferimento pubblicato rivolto verso il basso e il comportamento rilevante della fotocamera è coperto da test, se esiste una copertura.

Scritto dal modello di indicizzazione a partire dal testo della issue.