Better 'missing/invalid settings.json' behaviour

When you run the ros bridge or the simulator, and the settings.json file is not found, somehow some defaults are found. This results in very difficult debugging. Like I just spent 30 minutes wondring why i got an error, then to find that my settings.json was missing.

Lets add a fatal error on missing settings.json with an error message that gives instructions on where to place the settings.json.

Beginne damit, die ROS-Bridge oder den Simulator ohne settings.json auszuführen, und verfolge, wie die Einstellungen geladen werden, wenn die Datei fehlt. Als erledigt gilt die Aufgabe, wenn das Programm mit einem fatalen Fehler stoppt und erklärt, wo settings.json platziert werden soll; prüfe den verknüpften Pull Request auf die bereits mit diesem Issue verbundene Arbeit.

Vom Indexierungsmodell aus dem Issue-Text verfasst.