Improve camera performance

At this moment the cameras are laggy. With 3 camera framerate can drop to 3 fps and with 1 camera it drops to 20 fps. We want: steady 30 fps for the onboard camera and the livestream angle.

This is the epic adventure to make the simulator performant.

Das Issue nennt keine Dateien, Tests oder Einstiegspunkte. Beginne daher damit, die Kameraimplementierung des Simulators zu finden und die gemeldeten Bildraten für eine und drei Kameras zu reproduzieren. Profiliere die Kamera- und Livestream-Pfade, bevor du dich für eine Änderung entscheidest. Als abgeschlossen gilt die Aufgabe, wenn die Bordkamera und der Livestream-Winkel 30 fps halten und die Ergebnisse im Simulator verifiziert wurden.

Vom Indexierungsmodell aus dem Issue-Text verfasst.