Improve camera performance

At this moment the cameras are laggy. With 3 camera framerate can drop to 3 fps and with 1 camera it drops to 20 fps. We want: steady 30 fps for the onboard camera and the livestream angle.

This is the epic adventure to make the simulator performant.

L'issue non indica file, test o punti di ingresso, quindi inizia individuando l'implementazione della fotocamera del simulatore e riproducendo i frame rate segnalati per una e tre fotocamere. Esegui il profiling dei percorsi della fotocamera e del livestream prima di decidere una modifica. Il lavoro è completato quando la fotocamera integrata e l'angolazione del livestream mantengono 30 fps, con i risultati verificati nel simulatore.

Scritto dal modello di indicizzazione a partire dal testo della issue.