FS-Driverless / FS-Driverless/Formula-Student-Driverless-Simulator
Make referee and api agree on what the 'home point' is
Dieses Issue hat noch niemand übernommen.
- Vorherrschende Sprache
- C++
- Sterne
- 288
- Forks
- 128
- PR-Merge-Kennzahlen
- Keine gemergten PRs in 30 T.
Beschreibung
At the moment there are two 'home' points.
The primary home point is owned by the PhysXCarApi and is used almost everywhere. This home point is the ground truth translation between unreal engines coordinate system and the simulations global frame. This one is created in SimModeBase line 458.
The other owned by the referee (initial_position) who looks at the position of the vehicle when the game starts (in some blueprint). This one is used in the getRefereeState and all cones sent out through the referee state are relative to this point.
Having these two points is confusing and probably causes bugs (see #144). So let's fix this.
Beitragsleitfaden
Für dieses Repository ist kein Beitragsleitfaden indexiert
Erste Schritte
- Lies das ganze Issue und danach den Beitragsleitfaden des Projekts.
- Schreib ins Issue, dass du es übernimmst — das erspart doppelte Arbeit.
- Forke das Repository und arbeite in einem Branch.
- Öffne einen Pull Request, der die Issue-Nummer nennt.
Rechercherichtung
Beginne in SimModeBase ungefähr bei Zeile 458 und verfolge den für PhysXCarApi erstellten Heimatpunkt. Vergleiche ihn mit der initial_position des Referees und dem getRefereeState-Pfad, einschließlich der Frage, wie Kegel relativ zu diesem Punkt ausgedrückt werden. Als erledigt gilt die Aufgabe, wenn Referee und API einen gemeinsamen Heimatpunkt verwenden und konsistente Koordinaten liefern.
Vom Indexierungsmodell aus dem Issue-Text verfasst.
Bewertung
- Tech-Stack
- cpp, unreal-engine
- Bereich
- autonomous-driving, game-dev
- Issue-Typ
- Refactoring
- Schwierigkeit
- 4/5
- Geschätzter Aufwand
- 3-5 Tage
- Aktivitätsstatus
- Veraltet
- Klarheit
- Größtenteils klar
- Anfängerfreundlichkeit
- 35/100