FS-Driverless / FS-Driverless/Formula-Student-Driverless-Simulator
GSS and Odometry do not match
Offen
#292
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Beansprucht von @wouter-heerwegh
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bug
- Vorherrschende Sprache
- C++
- Sterne
- 286
- Forks
- 126
- PR-Merge-Kennzahlen
- Keine gemergten PRs in 30 T.
Beschreibung
Hi, I face an issue when connecting the simulation to the autonomous software of our car. The velocity (fsds/gss) matches the velocity estimated by our SLAM. but there is a huge missmatch of the pose between the simulation and the SLAM estimation. The SLAM pose is way faster than the pose in the simulator.
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