NVIDIA-ISAAC-ROS / NVIDIA-ISAAC-ROS/NVIDIA-ISAAC-ROS.github.io
Missing scenario name in Turorial for FoundationPose with Isaac Sim
Chưa có ai nhận issue này.
- Ngôn ngữ chính
- HTML
- Star
- 10
- Fork
- 8
- Chỉ số merge pull request
- Không có pull request nào được merge trong 30 ngày
Mô tả
Hi,
in the Tutorial for FoundationPose with Isaac Sim there isn't any reference to which scene we should open in Isaac Sim.
This should be the asset link, which can be found in Isaac Sim 5.1 in the Content tab under "Isaac Sim/Samples/ROS2/Scenario/carter_warehouse_apriltags_worker.usd".
Mind if I send a PR with the update?
Hướng dẫn đóng góp
Chưa lập chỉ mục được hướng dẫn đóng góp cho kho mã nguồn này
Bắt đầu từ đâu
- Đọc hết issue, rồi đọc hướng dẫn đóng góp của dự án.
- Bình luận trên issue rằng bạn sẽ nhận — tránh hai người làm cùng một việc.
- Fork repository và làm thay đổi trên một nhánh.
- Mở pull request có tham chiếu số hiệu của issue.
Hướng nghiên cứu
Mở tutorial FoundationPose với Isaac Sim được liên kết và tìm vị trí nguồn của nó trong repository tài liệu. Cập nhật tutorial để xác định scene Isaac Sim 5.1 và bao gồm đường dẫn hoặc liên kết đến asset carter_warehouse_apriltags_worker.usd được cung cấp; xác minh rằng tham chiếu này rõ ràng đối với người đọc.
Do mô hình lập chỉ mục viết ra từ nội dung của issue.
Đánh giá
- Lĩnh vực
- documentation
- Loại issue
- Tài liệu
- Độ khó
- 2/5
- Thời gian dự kiến
- 1-3 giờ
- Mức độ hoạt động
- Đình trệ
- Độ rõ ràng
- Đặc tả rõ ràng
- Mức phù hợp với người mới
- 55/100