NVIDIA-ISAAC-ROS / NVIDIA-ISAAC-ROS/NVIDIA-ISAAC-ROS.github.io
Missing scenario name in Turorial for FoundationPose with Isaac Sim
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- Vorherrschende Sprache
- HTML
- Sterne
- 10
- Forks
- 8
- PR-Merge-Kennzahlen
- Keine gemergten PRs in 30 T.
Beschreibung
Hi,
in the Tutorial for FoundationPose with Isaac Sim there isn't any reference to which scene we should open in Isaac Sim.
This should be the asset link, which can be found in Isaac Sim 5.1 in the Content tab under "Isaac Sim/Samples/ROS2/Scenario/carter_warehouse_apriltags_worker.usd".
Mind if I send a PR with the update?
Beitragsleitfaden
Für dieses Repository ist kein Beitragsleitfaden indexiert
Erste Schritte
- Lies das ganze Issue und danach den Beitragsleitfaden des Projekts.
- Schreib ins Issue, dass du es übernimmst — das erspart doppelte Arbeit.
- Forke das Repository und arbeite in einem Branch.
- Öffne einen Pull Request, der die Issue-Nummer nennt.
Rechercherichtung
Öffne das verlinkte FoundationPose-Tutorial mit Isaac Sim und finde seine Quelle im Dokumentations-Repository. Aktualisiere das Tutorial, um die Isaac Sim 5.1-Szene zu identifizieren und den bereitgestellten carter_warehouse_apriltags_worker.usd-Assetpfad oder -Link einzuschließen; überprüfe, dass der Verweis für Leser klar ist.
Vom Indexierungsmodell aus dem Issue-Text verfasst.
Bewertung
- Bereich
- documentation
- Issue-Typ
- Dokumentation
- Schwierigkeit
- 2/5
- Geschätzter Aufwand
- 1-3 Stunden
- Aktivitätsstatus
- Veraltet
- Klarheit
- Klar beschrieben
- Anfängerfreundlichkeit
- 55/100