NVIDIA-ISAAC-ROS / NVIDIA-ISAAC-ROS/NVIDIA-ISAAC-ROS.github.io
Missing scenario name in Turorial for FoundationPose with Isaac Sim
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- Linguagem predominante
- HTML
- Estrelas
- 10
- Forks
- 8
- Métricas de merge de PRs
- Nenhum PR com merge em 30d
Descrição
Hi,
in the Tutorial for FoundationPose with Isaac Sim there isn't any reference to which scene we should open in Isaac Sim.
This should be the asset link, which can be found in Isaac Sim 5.1 in the Content tab under "Isaac Sim/Samples/ROS2/Scenario/carter_warehouse_apriltags_worker.usd".
Mind if I send a PR with the update?
Guia de contribuição
Nenhum guia de contribuição indexado para este repositório
Primeiros passos
- Leia a issue inteira e depois o guia de contribuição do projeto.
- Comente na issue dizendo que vai assumir — evita que duas pessoas façam o mesmo trabalho.
- Faça um fork do repositório e trabalhe em uma branch.
- Abra um pull request que referencie o número da issue.
Direção de pesquisa
Abra o tutorial vinculado do FoundationPose com Isaac Sim e localize sua origem no repositório de documentação. Atualize o tutorial para identificar a cena do Isaac Sim 5.1 e incluir o caminho ou link do asset fornecido carter_warehouse_apriltags_worker.usd; verifique se a referência está clara para os leitores.
Escrita pelo modelo de indexação a partir do texto da issue.
Avaliação
- Domínio
- documentation
- Tipo de issue
- Documentação
- Dificuldade
- 2/5
- Tempo estimado
- 1-3 horas
- Status de atividade
- Estagnada
- Clareza
- Claramente especificada
- Facilidade para iniciantes
- 55/100