NVIDIA-ISAAC-ROS / NVIDIA-ISAAC-ROS/NVIDIA-ISAAC-ROS.github.io
Missing scenario name in Turorial for FoundationPose with Isaac Sim
未关闭
还没有人认领这个 Issue。
- 主要语言
- HTML
- 星标
- 10
- 派生
- 8
- PR 合并指标
- 30 天内没有已合并 PR
描述
Hi,
in the Tutorial for FoundationPose with Isaac Sim there isn't any reference to which scene we should open in Isaac Sim.
This should be the asset link, which can be found in Isaac Sim 5.1 in the Content tab under "Isaac Sim/Samples/ROS2/Scenario/carter_warehouse_apriltags_worker.usd".
Mind if I send a PR with the update?
贡献指南
这个仓库没有索引到贡献指南
从这里开始
- 先读完整个 Issue，再读项目的贡献指南。
- 在 Issue 下留言说明你要接手 —— 这能避免两个人做同样的事。
- Fork 仓库，在一个分支上完成修改。
- 提交 Pull Request，并在描述里引用这个 Issue 编号。
调研方向
打开链接的 FoundationPose 与 Isaac Sim 教程，并在文档仓库中找到其源文件。更新教程，以标识 Isaac Sim 5.1 场景，并包含所提供的 carter_warehouse_apriltags_worker.usd 资产路径或链接；确认读者能够清楚地理解该引用。
由索引模型根据 Issue 内容生成。
评估
- 领域
- documentation
- Issue 类型
- 文档
- 难度
- 2/5
- 预计耗时
- 1-3 小时
- 活跃度
- 停滞
- 描述清晰度
- 描述清楚
- 新手友好度
- 55/100