NVIDIA-ISAAC-ROS / NVIDIA-ISAAC-ROS/NVIDIA-ISAAC-ROS.github.io
Missing scenario name in Turorial for FoundationPose with Isaac Sim
オープン
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- 主要言語
- HTML
- スター
- 10
- フォーク
- 8
- PR マージ指標
- 30日以内にマージされた PR はありません
説明
Hi,
in the Tutorial for FoundationPose with Isaac Sim there isn't any reference to which scene we should open in Isaac Sim.
This should be the asset link, which can be found in Isaac Sim 5.1 in the Content tab under "Isaac Sim/Samples/ROS2/Scenario/carter_warehouse_apriltags_worker.usd".
Mind if I send a PR with the update?
コントリビューションガイド
このリポジトリのコントリビューションガイドは索引されていません
はじめの一歩
- issue を最後まで読み、次にプロジェクトのコントリビューションガイドを読みます。
- 着手することを issue にコメントします — 二人が同じ作業をするのを防げます。
- リポジトリをフォークし、ブランチを切って変更します。
- issue 番号を参照したプルリクエストを送ります。
調査の方向性
リンクされている Isaac Sim の FoundationPose チュートリアルを開き、そのソースをドキュメントリポジトリ内で特定します。チュートリアルを更新して Isaac Sim 5.1 のシーンを識別し、提供された carter_warehouse_apriltags_worker.usd アセットのパスまたはリンクを含めます。その参照が読者にとって明確であることを確認します。
索引モデルが issue の本文から書いたものです。
評価
- 領域
- documentation
- issue の種類
- ドキュメント
- 難易度
- 2/5
- 見積もり時間
- 1〜3時間
- 活発さ
- 停滞
- 明瞭さ
- 明確に書かれている
- 初心者へのやさしさ
- 55/100