NVIDIA-ISAAC-ROS / NVIDIA-ISAAC-ROS/NVIDIA-ISAAC-ROS.github.io
Missing scenario name in Turorial for FoundationPose with Isaac Sim
Nessuno ha ancora preso questa issue.
- Lingua principale
- HTML
- Stelle
- 10
- Fork
- 8
- Metriche di merge delle PR
- Nessuna PR unita negli ultimi 30g
Descrizione
Hi,
in the Tutorial for FoundationPose with Isaac Sim there isn't any reference to which scene we should open in Isaac Sim.
This should be the asset link, which can be found in Isaac Sim 5.1 in the Content tab under "Isaac Sim/Samples/ROS2/Scenario/carter_warehouse_apriltags_worker.usd".
Mind if I send a PR with the update?
Guida per i contributori
Nessuna guida per i contributori indicizzata per questo repository
Come iniziare
- Leggi tutta la issue e poi la guida ai contributi del progetto.
- Commenta sulla issue per dire che te ne occupi tu — evita che due persone facciano lo stesso lavoro.
- Fai un fork del repository e lavora su un branch.
- Apri una pull request che faccia riferimento al numero della issue.
Direzione di ricerca
Apri il tutorial collegato di FoundationPose con Isaac Sim e individua la relativa origine nel repository della documentazione. Aggiorna il tutorial per identificare la scena di Isaac Sim 5.1 e includere il percorso o il link all'asset fornito carter_warehouse_apriltags_worker.usd; verifica che il riferimento sia chiaro per i lettori.
Scritto dal modello di indicizzazione a partire dal testo della issue.
Valutazione
- Ambito
- documentation
- Tipo di issue
- Documentazione
- Difficoltà
- 2/5
- Tempo stimato
- 1-3 ore
- Stato di attività
- Ferma
- Chiarezza
- Specificata chiaramente
- Idoneità per principianti
- 55/100