NVIDIA-ISAAC-ROS / NVIDIA-ISAAC-ROS/NVIDIA-ISAAC-ROS.github.io
Missing scenario name in Turorial for FoundationPose with Isaac Sim
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- Langage dominant
- HTML
- Étoiles
- 10
- Forks
- 8
- Métriques de merge des PR
- Aucune PR mergée en 30 j
Description
Hi,
in the Tutorial for FoundationPose with Isaac Sim there isn't any reference to which scene we should open in Isaac Sim.
This should be the asset link, which can be found in Isaac Sim 5.1 in the Content tab under "Isaac Sim/Samples/ROS2/Scenario/carter_warehouse_apriltags_worker.usd".
Mind if I send a PR with the update?
Guide de contribution
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Par où commencer
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Piste de recherche
Ouvrez le tutoriel FoundationPose avec Isaac Sim indiqué par le lien et localisez sa source dans le dépôt de documentation. Mettez à jour le tutoriel afin d’identifier la scène Isaac Sim 5.1 et d’inclure le chemin ou le lien vers l’asset fourni carter_warehouse_apriltags_worker.usd ; vérifiez que la référence est claire pour les lecteurs.
Rédigé par le modèle d'indexation à partir du texte de l'issue.
Évaluation
- Domaine
- documentation
- Type d'issue
- Documentation
- Difficulté
- 2/5
- Temps estimé
- 1-3 heures
- Activité
- À l'abandon
- Clarté
- Clairement spécifiée
- Accessibilité débutants
- 55/100