Propriétaire
NVIDIA-ISAAC-ROS
23 dépôts indexés · Voir sur GitHub
-
isaac_ros_visual_slam
Visual SLAM/odometry package based on NVIDIA-accelerated cuVSLAM
C++ · 1467 étoiles
-
isaac_ros_nvblox
NVIDIA-accelerated 3D scene reconstruction and Nav2 local costmap provider using nvblox
C++ · 750 étoiles
-
isaac_ros_pose_estimation
Deep learned, NVIDIA-accelerated 3D object pose estimation
C++ · 501 étoiles
-
isaac_ros_common
Common utilities, packages, scripts, and testing infrastructure for Isaac ROS packages.
C++ · 317 étoiles
-
isaac_ros_cumotion
NVIDIA-accelerated packages for arm motion planning and control
C++ · 269 étoiles
-
greenwave_monitor
ROS 2 Topic Monitoring
Python · 232 étoiles
-
isaac_ros_nitros
NVIDIA Isaac Transport for ROS package for hardware-acceleration friendly movement of messages
C++ · 220 étoiles
-
isaac_ros_object_detection
NVIDIA-accelerated, deep learned model support for image space object detection
C++ · 201 étoiles
-
isaac_ros_apriltag
NVIDIA-accelerated Apriltag detection and pose estimation.
C++ · 200 étoiles
-
isaac_ros_image_pipeline
NVIDIA-accelerated ROS 2 packages for camera image processing.
C++ · 192 étoiles
-
isaac_ros_dnn_stereo_depth
NVIDIA-accelerated, deep learned stereo disparity estimation
C++ · 156 étoiles
-
isaac_ros_dnn_inference
NVIDIA-accelerated DNN model inference ROS 2 packages using NVIDIA Triton/TensorRT for both Jetson and x86_64 with CUDA-capable GPU
C++ · 141 étoiles
-
ros2_benchmark
Benchmark the performance of your ROS 2 graphs
Python · 141 étoiles
-
isaac_ros_image_segmentation
NVIDIA-accelerated, deep learned semantic image segmentation
C++ · 127 étoiles
-
isaac_ros_manipulation
Arm manipulation workflows
C++ · 114 étoiles
-
isaac_ros_cloud_control
VDA5050-compatible mission controller
C++ · 78 étoiles
-
isaac_ros_compression
NVIDIA-accelerated data compression
C · 73 étoiles
-
isaac_ros_benchmark
Performance benchmarking for NVIDIA-accelerated Isaac ROS packages
Python · 36 étoiles
-
isaac_ros_jetson
Jetson support packages and tooling
Python · 35 étoiles
-
isaac_ros_mapping_and_localization
NVIDIA-accelerated visual-only mapping and global localization
C++ · 23 étoiles
- 3 autres dépôts se trouvent sur Voir sur GitHub
-
Difficulté 4/5 3-5 jours Accessibilité débutants 48/100
NVIDIA-ISAAC-ROS/isaac_ros_object_detection#68 · 1 commentaire ·
-
Difficulté 3/5 1-2 jours Accessibilité débutants 45/100
-
Difficulté 5/5 Plus d'une semaine Accessibilité débutants 35/100
NVIDIA-ISAAC-ROS/isaac_ros_visual_slam#229 · 3 commentaires ·
-
Difficulté 4/5 3-5 jours Accessibilité débutants 42/100
NVIDIA-ISAAC-ROS/isaac_ros_nvblox#171 · 1 commentaire · 1 réaction ·
-
coming soon!
NVIDIA-ISAAC-ROS/isaac-ros-cli#22 · 2 commentaires · 1 personne assignée ·
-
Difficulté 5/5 Plus d'une semaine Accessibilité débutants 30/100
-
isaac_ros_visual_slam 4.5 landmarks_cloud and observations_cloud not showing at all in rviz2 Ouverte
Difficulté 3/5 1-2 jours Accessibilité débutants 48/100
-
Difficulté 4/5 3-5 jours Accessibilité débutants 25/100
-
docker: Error response from daemon: failed to create task for container: failed to create shim task Ouverteneeds info
NVIDIA-ISAAC-ROS/isaac_ros_visual_slam#225 · 1 commentaire · 1 personne assignée ·
-
Difficulté 4/5 3-5 jours Accessibilité débutants 55/100
-
question
NVIDIA-ISAAC-ROS/isaac_ros_dnn_stereo_depth#55 · 1 commentaire · 1 personne assignée ·
-
License clarification — vendored nvdiffrast sources in isaac_ros_pose_estimation (Apache-2.0) Ouverteverify to close
NVIDIA-ISAAC-ROS/isaac_ros_pose_estimation#98 · 2 commentaires · 2 personnes assignées ·
-
Difficulté 4/5 3-5 jours Accessibilité débutants 45/100
-
Difficulté 3/5 1-2 jours Accessibilité débutants 68/100
-
Post-quantum authentication transparency in Isaac ROS relay topologies (MAVLink + ROS2 bridge) Ouverte
Difficulté 5/5 Plus d'une semaine Accessibilité débutants 25/100
-
Difficulté 1/5 Moins d'une heure Accessibilité débutants 85/100
-
Difficulté 2/5 1-3 heures Accessibilité débutants 86/100
-
Lyrical luth support Ouvertecoming soon!
NVIDIA-ISAAC-ROS/isaac_ros_visual_slam#220 · 2 commentaires · 1 personne assignée ·
-
bug
NVIDIA-ISAAC-ROS/isaac-ros-cli#18 · 1 commentaire · 1 personne assignée ·
-
coming soon!
NVIDIA-ISAAC-ROS/isaac_ros_pose_estimation#95 · 8 commentaires · 1 personne assignée ·
-
“RuntimeError: bad optional access” when run "cumotion.load_robot_from_file(xrdf_path, urdf_path)" Ouvertebug
NVIDIA-ISAAC-ROS/isaac_ros_cumotion#62 · 3 commentaires · 1 personne assignée ·
-
needs info
NVIDIA-ISAAC-ROS/isaac_ros_image_segmentation#46 · 3 commentaires · 1 personne assignée ·
-
needs info
NVIDIA-ISAAC-ROS/isaac_ros_visual_slam#216 · 1 commentaire · 1 personne assignée ·
-
needs info
NVIDIA-ISAAC-ROS/isaac_ros_visual_slam#215 · 1 commentaire · 1 personne assignée ·
-
needs info
NVIDIA-ISAAC-ROS/isaac_ros_visual_slam#213 · 7 commentaires · 1 personne assignée ·
-
bug
NVIDIA-ISAAC-ROS/isaac_ros_common#235 · 1 commentaire · 1 personne assignée ·
-
needs info
NVIDIA-ISAAC-ROS/isaac_ros_object_detection#63 · 1 commentaire · 1 personne assignée ·
-
NVIDIA-ISAAC-ROS/isaac_ros_pose_estimation#92 · 1 personne assignée ·
-
[Performance] High computation latency in isaac_ros_cumotion (~13s) leading to MoveIt timeout Ouverte
Difficulté 4/5 3-5 jours Accessibilité débutants 42/100
-
enhancement
NVIDIA-ISAAC-ROS/isaac_ros_visual_slam#211 · 4 commentaires · 1 personne assignée ·
-
Difficulté 3/5 1-2 jours Accessibilité débutants 72/100
-
Difficulté 4/5 3-5 jours Accessibilité débutants 45/100
-
documentation
NVIDIA-ISAAC-ROS/isaac_ros_common#232 · 1 personne assignée ·
-
bug
NVIDIA-ISAAC-ROS/isaac_ros_manipulation#22 · 2 commentaires · 1 personne assignée ·
-
needs info verify to close
NVIDIA-ISAAC-ROS/isaac_ros_cumotion#53 · 4 commentaires · 1 personne assignée ·
-
enhancement
NVIDIA-ISAAC-ROS/isaac_ros_cumotion#49 · 1 commentaire · 2 personnes assignées ·
-
Add Lifecycle nodes support Ouverteenhancement
NVIDIA-ISAAC-ROS/isaac_ros_nitros#68 · 5 réactions · 1 personne assignée ·
-
Difficulté 4/5 3-5 jours Accessibilité débutants 25/100
-
Difficulté 5/5 Plus d'une semaine Accessibilité débutants 20/100
-
Difficulté 4/5 3-5 jours Accessibilité débutants 25/100
-
enhancement
NVIDIA-ISAAC-ROS/isaac_ros_object_detection#59 · 1 commentaire · 1 personne assignée ·
-
verify to close
NVIDIA-ISAAC-ROS/isaac_ros_manipulation#18 · 6 commentaires · 1 personne assignée ·
-
Difficulté 4/5 3-5 jours Accessibilité débutants 25/100
-
Difficulté 5/5 Plus d'une semaine Accessibilité débutants 25/100
-
Difficulté 5/5 Plus d'une semaine Accessibilité débutants 25/100
-
Add support for configuring expected frequency / tolerance of external diagnostic publishers Ouverte
Difficulté 3/5 1-2 jours Accessibilité débutants 35/100
NVIDIA-ISAAC-ROS/greenwave_monitor#24 · 1 commentaire ·
-
Difficulté 3/5 1-2 jours Accessibilité débutants 35/100
-
coming soon!
NVIDIA-ISAAC-ROS/isaac_ros_nvblox#159 · 5 commentaires · 2 personnes assignées ·
-
enhancement
NVIDIA-ISAAC-ROS/isaac-ros-cli#8 · 2 réactions · 1 personne assignée ·
-
Difficulté 3/5 1-2 jours Accessibilité débutants 35/100
Affichage des 100 plus récents
Cette page ne liste que les entrées les plus récentes. Le filtre avancé contient l'inventaire complet, affiné par langage, difficulté et durée.