Chủ sở hữu
NVIDIA-ISAAC-ROS
Đã lập chỉ mục 23 kho mã nguồn · Xem trên GitHub
-
isaac_ros_visual_slam
Visual SLAM/odometry package based on NVIDIA-accelerated cuVSLAM
C++ · 1467 star
-
isaac_ros_nvblox
NVIDIA-accelerated 3D scene reconstruction and Nav2 local costmap provider using nvblox
C++ · 750 star
-
isaac_ros_pose_estimation
Deep learned, NVIDIA-accelerated 3D object pose estimation
C++ · 501 star
-
isaac_ros_common
Common utilities, packages, scripts, and testing infrastructure for Isaac ROS packages.
C++ · 317 star
-
isaac_ros_cumotion
NVIDIA-accelerated packages for arm motion planning and control
C++ · 269 star
-
greenwave_monitor
ROS 2 Topic Monitoring
Python · 232 star
-
isaac_ros_nitros
NVIDIA Isaac Transport for ROS package for hardware-acceleration friendly movement of messages
C++ · 220 star
-
isaac_ros_object_detection
NVIDIA-accelerated, deep learned model support for image space object detection
C++ · 201 star
-
isaac_ros_apriltag
NVIDIA-accelerated Apriltag detection and pose estimation.
C++ · 200 star
-
isaac_ros_image_pipeline
NVIDIA-accelerated ROS 2 packages for camera image processing.
C++ · 192 star
-
isaac_ros_dnn_stereo_depth
NVIDIA-accelerated, deep learned stereo disparity estimation
C++ · 156 star
-
isaac_ros_dnn_inference
NVIDIA-accelerated DNN model inference ROS 2 packages using NVIDIA Triton/TensorRT for both Jetson and x86_64 with CUDA-capable GPU
C++ · 141 star
-
ros2_benchmark
Benchmark the performance of your ROS 2 graphs
Python · 141 star
-
isaac_ros_image_segmentation
NVIDIA-accelerated, deep learned semantic image segmentation
C++ · 127 star
-
isaac_ros_manipulation
Arm manipulation workflows
C++ · 114 star
-
isaac_ros_cloud_control
VDA5050-compatible mission controller
C++ · 78 star
-
isaac_ros_compression
NVIDIA-accelerated data compression
C · 73 star
-
isaac_ros_benchmark
Performance benchmarking for NVIDIA-accelerated Isaac ROS packages
Python · 36 star
-
isaac_ros_jetson
Jetson support packages and tooling
Python · 35 star
-
isaac_ros_mapping_and_localization
NVIDIA-accelerated visual-only mapping and global localization
C++ · 23 star
- Còn 3 kho mã nguồn nữa trên Xem trên GitHub
-
Độ khó 4/5 3-5 ngày Mức phù hợp với người mới 48/100
NVIDIA-ISAAC-ROS/isaac_ros_object_detection#68 · 1 bình luận ·
-
Độ khó 3/5 1-2 ngày Mức phù hợp với người mới 45/100
-
Độ khó 5/5 Hơn một tuần Mức phù hợp với người mới 35/100
NVIDIA-ISAAC-ROS/isaac_ros_visual_slam#229 · 3 bình luận ·
-
Độ khó 4/5 3-5 ngày Mức phù hợp với người mới 42/100
NVIDIA-ISAAC-ROS/isaac_ros_nvblox#171 · 1 bình luận · 1 reaction ·
-
coming soon!
NVIDIA-ISAAC-ROS/isaac-ros-cli#22 · 2 bình luận · 1 người được giao ·
-
Độ khó 5/5 Hơn một tuần Mức phù hợp với người mới 30/100
-
isaac_ros_visual_slam 4.5 landmarks_cloud and observations_cloud not showing at all in rviz2 Đang mở
Độ khó 3/5 1-2 ngày Mức phù hợp với người mới 48/100
-
Độ khó 4/5 3-5 ngày Mức phù hợp với người mới 25/100
-
docker: Error response from daemon: failed to create task for container: failed to create shim task Đang mởneeds info
NVIDIA-ISAAC-ROS/isaac_ros_visual_slam#225 · 1 bình luận · 1 người được giao ·
-
Độ khó 4/5 3-5 ngày Mức phù hợp với người mới 55/100
-
question
NVIDIA-ISAAC-ROS/isaac_ros_dnn_stereo_depth#55 · 1 bình luận · 1 người được giao ·
-
License clarification — vendored nvdiffrast sources in isaac_ros_pose_estimation (Apache-2.0) Đang mởverify to close
NVIDIA-ISAAC-ROS/isaac_ros_pose_estimation#98 · 2 bình luận · 2 người được giao ·
-
Độ khó 4/5 3-5 ngày Mức phù hợp với người mới 45/100
-
Độ khó 3/5 1-2 ngày Mức phù hợp với người mới 68/100
-
Post-quantum authentication transparency in Isaac ROS relay topologies (MAVLink + ROS2 bridge) Đang mở
Độ khó 5/5 Hơn một tuần Mức phù hợp với người mới 25/100
-
Độ khó 1/5 Dưới một giờ Mức phù hợp với người mới 85/100
-
Độ khó 2/5 1-3 giờ Mức phù hợp với người mới 86/100
-
Lyrical luth support Đang mởcoming soon!
NVIDIA-ISAAC-ROS/isaac_ros_visual_slam#220 · 2 bình luận · 1 người được giao ·
-
bug
NVIDIA-ISAAC-ROS/isaac-ros-cli#18 · 1 bình luận · 1 người được giao ·
-
coming soon!
NVIDIA-ISAAC-ROS/isaac_ros_pose_estimation#95 · 8 bình luận · 1 người được giao ·
-
“RuntimeError: bad optional access” when run "cumotion.load_robot_from_file(xrdf_path, urdf_path)" Đang mởbug
NVIDIA-ISAAC-ROS/isaac_ros_cumotion#62 · 3 bình luận · 1 người được giao ·
-
needs info
NVIDIA-ISAAC-ROS/isaac_ros_image_segmentation#46 · 3 bình luận · 1 người được giao ·
-
needs info
NVIDIA-ISAAC-ROS/isaac_ros_visual_slam#216 · 1 bình luận · 1 người được giao ·
-
needs info
NVIDIA-ISAAC-ROS/isaac_ros_visual_slam#215 · 1 bình luận · 1 người được giao ·
-
needs info
NVIDIA-ISAAC-ROS/isaac_ros_visual_slam#213 · 7 bình luận · 1 người được giao ·
-
bug
NVIDIA-ISAAC-ROS/isaac_ros_common#235 · 1 bình luận · 1 người được giao ·
-
needs info
NVIDIA-ISAAC-ROS/isaac_ros_object_detection#63 · 1 bình luận · 1 người được giao ·
-
NVIDIA-ISAAC-ROS/isaac_ros_pose_estimation#92 · 1 người được giao ·
-
[Performance] High computation latency in isaac_ros_cumotion (~13s) leading to MoveIt timeout Đang mở
Độ khó 4/5 3-5 ngày Mức phù hợp với người mới 42/100
-
enhancement
NVIDIA-ISAAC-ROS/isaac_ros_visual_slam#211 · 4 bình luận · 1 người được giao ·
-
Độ khó 3/5 1-2 ngày Mức phù hợp với người mới 72/100
-
Độ khó 4/5 3-5 ngày Mức phù hợp với người mới 45/100
-
documentation
NVIDIA-ISAAC-ROS/isaac_ros_common#232 · 1 người được giao ·
-
bug
NVIDIA-ISAAC-ROS/isaac_ros_manipulation#22 · 2 bình luận · 1 người được giao ·
-
needs info verify to close
NVIDIA-ISAAC-ROS/isaac_ros_cumotion#53 · 4 bình luận · 1 người được giao ·
-
enhancement
NVIDIA-ISAAC-ROS/isaac_ros_cumotion#49 · 1 bình luận · 2 người được giao ·
-
Add Lifecycle nodes support Đang mởenhancement
NVIDIA-ISAAC-ROS/isaac_ros_nitros#68 · 5 reaction · 1 người được giao ·
-
Độ khó 4/5 3-5 ngày Mức phù hợp với người mới 25/100
-
Độ khó 5/5 Hơn một tuần Mức phù hợp với người mới 20/100
-
Độ khó 4/5 3-5 ngày Mức phù hợp với người mới 25/100
-
enhancement
NVIDIA-ISAAC-ROS/isaac_ros_object_detection#59 · 1 bình luận · 1 người được giao ·
-
verify to close
NVIDIA-ISAAC-ROS/isaac_ros_manipulation#18 · 6 bình luận · 1 người được giao ·
-
Độ khó 4/5 3-5 ngày Mức phù hợp với người mới 25/100
-
Độ khó 5/5 Hơn một tuần Mức phù hợp với người mới 25/100
-
Độ khó 5/5 Hơn một tuần Mức phù hợp với người mới 25/100
-
Add support for configuring expected frequency / tolerance of external diagnostic publishers Đang mở
Độ khó 3/5 1-2 ngày Mức phù hợp với người mới 35/100
NVIDIA-ISAAC-ROS/greenwave_monitor#24 · 1 bình luận ·
-
Độ khó 3/5 1-2 ngày Mức phù hợp với người mới 35/100
-
coming soon!
NVIDIA-ISAAC-ROS/isaac_ros_nvblox#159 · 5 bình luận · 2 người được giao ·
-
enhancement
NVIDIA-ISAAC-ROS/isaac-ros-cli#8 · 2 reaction · 1 người được giao ·
-
Độ khó 3/5 1-2 ngày Mức phù hợp với người mới 35/100
Đang hiển thị 100 mục mới nhất
Trang này chỉ liệt kê những gì được lập chỉ mục gần đây. Bộ lọc nâng cao có toàn bộ kho, thu hẹp theo ngôn ngữ, độ khó và thời lượng.